Étape 8 :
Suivez le schéma suivant pour le câblage ou l’esquisse ci-dessous :
Les fils vont comme suit :
Maquette pour Arduino Uno :
VCC à 5V
GND à la broche GND (avec le GND sur le montage d’essai étant mis à la terre et relié à la 2 des résistances 1 k ohms)
TXD pour RX
RXD à TX (avec la RXD sur le montage d’essai étant connecté à 3 des 1 résistances k Ohms. Un des résistances est stoppé).
Arduino Uno au contrôleur de moteur :
Broche 2 à 5V (à côté de l’ENA)
Broche 3 à ENA
Broche 4 à 5V (à côté de l’ENB)
Broche 5 de ENB
Maquette au contrôleur de moteur :
Sol à sol (classée GND)
Moteurs DC à contrôleur de moteur :
Roue gauche : positif à OUT C, négative à OUT D
Roue droite : positif pour OUT A, négative à OUT B
Batterie pour contrôleur de moteur :
Positive à SCR
Négative au GND
Remarque : Il peut être plus facile à câbler chaque composant sur son propre tout d’abord. Mettez-les en place, puis connectez-les tous ensemble.