Étape 1: pièces
la liste complète devient comme suite pour alimenter les capteurs et les PI :
* Raspberry PI Zero + carte micro SD 16Go
* Micro-usb hub + Wifi Dongle
* AdaFruit Powerboost 1000 Basic
* AdaFruit 1 cellule LIPO 2500Mah
* AdaFruit 1115S convertisseur numérique analogique 16 bits 4 canaux
* Petite maquette pour reconstituer
Nous allons courir les capteurs suivants avec cette configuration du kit de Robotis :
* Capteur de Distance sharp GP2Y0A21YK (10 à 80 CM)
* X & capteur gyroscopique axe Y
A côté de cela j’utilise aussi ces Servo et le matériel pour alimenter leur :
* Stick usb-serial communication servomoteurs Dynamixel USB2AX
* 18 x servos Dynamixel AX-12 a partir d’un kit de Robotis Bioloid premium
* SMPS2Dynamixel Robotis pour alimenter les servos (permet de brancher un bloc d’alimentation de 3 s Lipo)
* 1200Mah LIPO 2 s pour l’alimentation du Servo