Comment construire un Robot humanoïde de framboise Pi Zero avec Java (1 / 5 étapes)

Étape 1: pièces

la liste complète devient comme suite pour alimenter les capteurs et les PI :

* Raspberry PI Zero + carte micro SD 16Go

* Micro-usb hub + Wifi Dongle

* AdaFruit Powerboost 1000 Basic

* AdaFruit 1 cellule LIPO 2500Mah

* AdaFruit 1115S convertisseur numérique analogique 16 bits 4 canaux

* Petite maquette pour reconstituer

Nous allons courir les capteurs suivants avec cette configuration du kit de Robotis :

* Capteur de Distance sharp GP2Y0A21YK (10 à 80 CM)

* X & capteur gyroscopique axe Y

A côté de cela j’utilise aussi ces Servo et le matériel pour alimenter leur :

* Stick usb-serial communication servomoteurs Dynamixel USB2AX

* 18 x servos Dynamixel AX-12 a partir d’un kit de Robotis Bioloid premium

* SMPS2Dynamixel Robotis pour alimenter les servos (permet de brancher un bloc d’alimentation de 3 s Lipo)

* 1200Mah LIPO 2 s pour l’alimentation du Servo

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