Étape 13 : Testez le programme de contrôle - l’étape plus « c’est ALIIIIIVE! »
Exécutez visual-hexapode.
Quittez visual-hexapode en appuyant sur ÉCHAP, puis de N.
Ouvrez config.txt
Recherchez les Alpha -> port. Mettre à la même chose que votre port com ce nombre.
Exécutez visual-hexapode.
Appuyez sur F2. Si vous ne voyez pas de deux étoiles vertes de chaque côté de la 1.00 en bas, vous avez obtenu le numéro de port incorrect. Cesser de fumer, add-on pour elle, puis réessayez.
Quand vous obtenez les étoiles vertes, appuyez sur le bouton de réinitialisation sur le DD.
Après un moment, les jambes tremble et un texte vert doit apparaître sur le côté gauche de l’écran.
Presse > deux fois et votre hexapode devrait essayer de se mettre debout.
PRES < une fois pour faire asseoir.