Etape 2: Construire les jambes
Pour diriger, nous nous arrêtons le moteur d’un côté, afin que seul un côté du robot est en marche, provoquant au robot de tourner. Le robot se promène dans une démarche de trépied. Chaque équipement ascenseurs les jambes vers le haut et vers le bas et en même temps en avant et en arrière, provoquant le robot marcher.
Il n’y a pas de différences entre les mécanismes des deux jambes (à part qu’on est mis en miroir sur l’autre).