Étape 2: Étape 2 - brancher et tester le servo-moteur
Il est maintenant temps de tester votre servo-moteur. Ne pas débrancher l’écran n’oubliez pas que :
► le câble rouge est typiquement utilisé pour l’alimentation, nous recommandons un fil de raccordement rouge de M/M connecter ce câble aux Volts ;
► le câble noir est typiquement utilisé pour le sol, nous vous recommandons un cavalier noir M/M pour connecter ce câble à la masse ;
► le câble jaune est typiquement utilisé pour le signal, nous recommandons un cavalier jaune M/M à relier ce câble une logique broches sur la carte (nous avons utilisé la broche « 10 »).
Une fois ces connexions effectuées, vous pouvez tester votre servo exécuter cette esquisse (voir la pièce jointe) sur Galileo : il effectue simplement un mouvement de 90 degrés de la servocommande. Ne vous inquiétez pas sur l’écran, dans ce test, qu'il s’allume pas.
Si le servo fonctionne, nous pouvons passer à l’étape 3 !