Étape 3: L’APM régulateur de vol
Prendre jusqu'à maintenant que la structure est construite, vous souhaitez mettre en place et fixez l’APM au cadre.
Commencez par chauffer votre pistolet à colle chaude et un fer à souder.
Prendre le nylon 4 vis inclus et garantir la grande femelle à écrou mâle à chaque coin du cadre avec ses boulons.
Regardez l’image principale pour donner une idée de ce que j’ai décrit,
Vous ne devriez pas de soudure sur les broches pour le Conseil d’administration, comment souder une prise de ma vidéo.
Vous Joanie soudez les broches de 90 degrés plié vers l’avant, le Conseil et l’arrière de la Commission, il est inutile pour slder tout autres broches, donc gardez les extras sans danger.
Une fois les vis en nylon sont sécurisés, vous devez travailler sur les montures pour tenir l’élastique.
Vous devriez créer 4 supports en utilisant le fil et assurez-vous qu’ils sont plus grands que les vis en nylon afin que lorsqu’il est fixé sur le contrôleur de vol, il est suspendu au-dessus de la plaque...
Placer le régulateur de vol sur le centre de la planche avec la flèche blanche pointant vers les bras rouges.
maintenant l’espace le fil se monte à environ 2cm de chaque angle et accrocher l’élastique dans la jambe, chaude coller en place avec les jambes vers l’intérieur. et les bandes extensibles sur chaque jambe en nylon du Conseil d’administration.
Il devrait être suspendu juste au-dessus du cadre ou légèrement touchante.
Si c’est de fermer au Conseil d’administration vous pouvez soulever les stands ou essayer de glisser l’élastique au fond des vis en nylon.
Une autre option serait d’acheter des élastiques de vêtements, retrousser les petites pièces et colle sous chaque pied.
Maintenant que le Conseil d’administration est placé et fixé, il est temps d’installer le gps et Mavlink
Comme je l’ai dit dans la vidéo, l’APM est livré avec deux câbles, un pour le gps et l’autre pour le MAVink
Il suffit de retirer la fiche blanche à connecteur servo du gps et de mavlink et assurer la sécurité.
maintenant monter les bouchons de la mavlink et le gps, les petites fiches blanches aller les modules et les plus grandes prises au Conseil d’administration.
Assurez-vous que le fil rouge va à la DMV sur le module (à ce stade, que je vous recommande de que regarder ma vidéo d’apm d’installation)
Prendre l’élastique ou alternative si vous ne pouviez pas tout (2cm larges bandes de papier)
et roulez-les jusqu'à une épaisseur d’environ 2 cm, puis fixer avec du ruban adhésif.
Avec votre pistolet à colle chaude, coller la touche gps dans un des coins plus éloignés du Conseil d’administration.
Maintenant qu’il est collé en place, prenez du ruban adhésif et coller sur le bas du gps pour que quand on les colle en place, il n’endommage pas les composants si vous souhaitez supprimer.
une fois que le ruban est en place, mettre peu de colle chaude sur le dessus de la touche, laissez-le coll pendant environ 10 secondes puis poussez le gps sur la garniture et maintenir en place pendant environ 5 secondes.
Maintenant, le gps est sécurisé vous pouvez le brancher sur le Conseil d’administration, le bouchon est sur le rite avant et il affronte directement.
C’est à vous où vous garantir le MAVlink, mais essayez de le positionner dans un coin.
Maintenant que le système est sécurisé, il est temps de monter le récepteur.
Vous pouvez le placer où vous voulez, mais je recommande de prendre quelques fils et en construisant un petit cadre pour siéger au cours de l’APM, Regardez image 2.
Une fois que la construction de l’armature, il colle chaude en place, faire poursuivre en justice il ne touche pas l’APM.
Sur cette trame vous placez le récepteur et tape la barre pour elle si vous avez besoin de l’enlever plus tard vous n’avez pas salissante colle chaude.
maintenant, vous devez obtenir les fiches mâle servo, vous êtes susceptible d’avoir racheté soit la fiche une broche des bouchons à 3 broches avec un fil rouge en noir et blanc.
Regardez du côté de la boîte de culasse, vous verrez 3 symboles, un négatif d’un positif et un Ohm (Ω)
Branchez une extrémité du servo d’une fiche dans chacune des broches ohm, si vous avez la version de 3 fils alors il suffit de brancher un dans chaque 3 bornes en s’assurant que le fil blanc va sur la broche de l’ohm.
Voir l’image 3 de l’aide.
Si vous avez seul servo fiche mène alors relier 8 broches ohm, un pour le positif et l’autre à la borne négative.
Avec le rx maintenant filaire que vous devez brancher les fils sur le contrôleur de vol
avec le Conseil du plat, les goupilles du haut sont les pivots de signal, si vous regardez sur le fond les goupilles doivent être étiquetés 1 à 8 et et la même chose pour le récepteur, simplement brancher dans l’ordre et n’oubliez pas de brancher les câbles de deux alimentation correctement, les broches du centre sont positifs et les goupilles de fond sont négatifs.
Votre récepteur doit maintenant être câblé en.
Vous devez consulter la vidéo sur le paramétrage de l’apm avec missio nplanner, veuillez également télécharger et installer ce qui suit
Assurez-vous que vous téléchargez et installez ce qui suit sur votre ordinateur
http://ArduPilot.com/downloads/http://ArduPilot.com/downloads/
C’est le pilote pour le prélèvement de télémétrie la version rite pour votre ordinateur
http://www.ftdichip.com/drivers/D2XX.htm
