Étape 3: câblage
J’ai joint des images qui montrent la maquette et la vue schématique pour le câblage nécessaire. Pour la vue schématique, voici un brochage pour les broches de lecteur RFID :
- MISO
- SCK
- SS
- MOSI
- GND
- 3.3V
- TVD
Chacune des LED sont câblés en série avec une résistance de limitation de courant 220 ohms. Une résistance de pull-up 10 k ohm est sur la ligne de données du capteur IR parce que le capteur module le signal en tirant sur cette broche faible. Le bouton n’a pas besoin une résistance pull-up, parce que la broche d’entrée a déjà été fixée haut (5V) dans le sketch Arduino.
Pour le câblage réel, j’ai soudé pour réglettes à broches mâle qui étaient connectés à l’Arduino et le câble de servo. La nappe du lecteur RFID est soudée à une réglette à broches femelle sur le côté du lecteur RFID.