Étape 2: Permet de comprendre comment câbler une seule puce L293D
Les photos sont faites par moi à l’aide d’un éditeur de photo et de Firtzing.
La première photo montre comment les L293D broches sont numérotées.
Commencer en connectant toutes les quilles nécessitant le 5V de l’Arduino, connecter les broches 1, 16 et 9 ensemble puis connectez-les au + 5V (SCR) sur l’Arduino. (photo 2 - rouge câblage)
L’étape suivante consiste à relier les broches au sol. Relier les broches 4, 5, 12 et 13, puis connectez-les à la broche GND sur l’Arduino. (photo 3, noir de câblage)
Ensuite, vous voulez connecter les broches moteurs. Les broches 3 et 6 commander un seul moteur (moteur A) et les broches 14 et 11 contrôlent le deuxième moteur (B). (La 4ème photo)
Branchez les bornes 2 et 7 pour les broches numériques de l’Arduino, elles seront utilisées pour envoyer des commandes à moteur A. Et les broches 10 et 15 doivent également se connecter les broches numériques de l’Arduino au contrôle moteur B. (photo 5)
Ce qui reste, c’est pour mettre la puce. Pour ce faire, relier la broche 8 de la source d’alimentation externe + ve mettre fin,
AKA batterie (sur mon robot, j’ai utilisé 4 piles AA = 6V), puis connectez l’extrémité de ve - de la source d’alimentation de la GND sur l’Arduino (common ground).