Étape 6: Ajout de composants
Vous devrez trouver un moyen de monter les moteurs, que ce soit une boîte de vitesses comme nous utilisons un système d’entraînement direct. Vous aurez également besoin de roues quelconque pour rouler. Nous utilisons les roues Banebots vert, ils sont conçus pour traction élevée. Nous utilisons également des boîtes de vitesses banebots 20:1 pour les systèmes d’entraînement et de boîtes de vitesses de 4:1 pour notre système d’arme. Nous utilisons des boulons pour maintenir notre réducteur en place, tous les autres composants sont en toiles baisse avec Velcro de haute résistance. Vous devrez percer des trous dans le châssis pour accueillir une boîte de vitesses banebots. Si vous savez déjà comment câbler une radiocommande, vous êtes une longueur d’avance, si il n’est pas suivez ce tutoriel sur câblage RC :
BattleBots sont comme les voitures RC lourdement blindées, donc si vous avez besoin d’aide supplémentaire avec câblage, vous pouvez consulter un certain nombre de tutoriels ici sur instructables, ou bien où sur internet. Sur notre battlebots, nous utilisons les connecteurs Deans à cause de leur ajustée pour le combat. Les composants devront une sorte de connecteur pour faciliter les connexions. Cette partie il faudra souder. Vous devrez également faire ce qu’on appel un connecteur « Squid » interrupteur où il se connecte sur les contrôleurs de batterie et de la vitesse. Cette instructable : aide à la visualisation de la configuration de câblage Just souvenez ces connexions :
Batterie -> interrupteur
Commutateur -> contrôleurs de vitesse
Régulateurs de vitesse -> moteurs
Régulateurs de vitesse -> récepteur
Voici une liste de liens vers nos composants :
Régulateur de vitesse : http://www.r2hobbies.com/1-10-rc-car-300a-hv-brush...
Brushed Motors : http://banebots.com/pc/MOTOR-BRUSH/M5-RS550-12
Régulateur de vitesse d’arme: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__19686 __...
Moteur de l’arme: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__24426 __...
Batterie: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__14067 __...
Commutateur : http://www.robotmarketplace.com/products/TW-MS05.h...
Récepteur: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__28554 __...
Réducteur de l’arme : http://banebots.com/pc/P60K-S5/P60K-4-0004
Lecteur de boîte de vitesses : http://banebots.com/pc/P60K-S5/P60K-54-0004
Émetteur : http://robotcombat.com/products/0-SPMR6630.htm
Une fois que tous les composants sont branchés, vous devez lier le contrôleur pour le bot à l’aide du contrôleur bouton d’affectation et de mettre une liaison Branchez le récepteur. Une fois qu’il est connecté, vous pouvez retirer le bouchon et utilisez-le normalement. Également les connexions effectuées au récepteur par les contrôleurs de vitesse doivent être exactes, que notre équipe a perdu plusieurs contrôleurs de vitesse dû aux membres de leur brancher à l’envers. Le récepteur, que nous avons listé a une flèche pour montrer qui est le haut.
