Étape 6: Électronique du Robot
1. j’ai utilisé Arduino Mega avec 1Sheeld pour contrôler les moteurs servo bras et la tête du robot.
2. j’ai utilisé 5 v/5 a alimentation pour alimenter les moteurs et l’Arduino.
3. j’ai utilisé petite maquette de connecter tous les moteurs Vcc et GND ainsi que de l’alimentation
4. j’ai utilisé 1Sheeld pour contrôler le robot à l’aide de que mon phone.1Sheeld smart est une plate-forme de prototypage rapide pour Arduino qui permet de puiser dans les capteurs de votre smartphone et les capacités et vous permet de les utiliser dans vos projets d’Arduino. Fondamentalement, c’est un bouclier de matériel qui se trouve sur le dessus de votre carte Arduino et communique via Bluetooth pour cette application Android, pour transférer des données entre elle et votre smartphone.
Application Mobile 1Sheeld a une longue liste de boucliers, vous devez sélectionner la manette bouclier, Orientation bouclier, lecteur de musique bouclier, bouclier de Terminal et bouton bascule dans cette liste.
1. Bouclier de manette de jeu , qui est une interface graphique sur mon smartphone qui a quelques boutons comme manette de jeu PlayStation et reliée à Arduino via Bluetooth et je l’ai utilisé contrôle le servo moteurs manuellement. Lorsque vous appuyez sur n’importe quel bouton de manette de jeu bouclier l’application envoie des données à 1Sheeld puis Arduino contrôlera les moteurs servo de bras et la tête du robot.
2. orientation bouclier: je porte un blouson avec mon smartphone fixé sur elle puis je mappe les valeurs des capteurs de smartphone à envoyer sous forme d’angles pour les servo-moteurs.
3. bouclier de joueur de musique : j’ai utiliser bouclier de lecteur de musique pour jouer une bande-son qui a la voix de Sauron quand il bouge sa bouche monte et descend.
4. bouton bascule Bouclier : j’ai utiliser ce bouclier de choisir le mode désiré au lieu d’ajouter les boutons physiques
5. terminal Bouclier : j’ai utiliser ce bouclier au lieu d’utiliser le moniteur serial Arduino IDE parce que 1Sheeld ne peut pas communiquer avec le PC et le module Bluetooth en même temps.