Etape 4: Construction bras du robot
Les bras du robot ont été le point le plus difficile dans ce projet. Je voulais être modulaire et facilement assemblé et attacheraient que possible pour être me permettre de voyager avec le robot aux États-Unis.
Je voulais que ces armes à usage général, et je peux les modifier facilement. Si je voulais ce robot d’être un pirate je peux utiliser une épée et un crochet et si je voulais le robot d’être un boxeur comme atome dans film réel voler je peux ajouter deux poings et je peux ajouter deux pinces pour lui faire un robot polyvalent, voilà pourquoi j’ai créé l’articulation de l’avant-bras à cet effet.
J’ai utilisé des feuilles de contreplaqué de 3mm pour mettre en œuvre l’armature de bras et aluminium pan tilt pour les articulations de l’épaule, puis j’ai utilisé des feuilles de Balsa pour couper les armes, l’épée et le crochet.
J’ai utilisé Solidworks pour calculer le couple requis et le résultat fut que j’ai besoin d’utiliser des moteurs servo 3kg/cm, mais j’ai utilisé des moteurs plus grands à faire le robot pour soulever quelque chose.
Au lieu de faire beaucoup d’usinage sur le tour de mettre en œuvre l’avant-bras joints j’ai utilisé Autodesk 123D faites à diviser en une grille de tranches, puis j’ai utilisé l’outil de coupe laser des pour couper.
J’ai joint la conception du bras robotique sur Solidworks, vous pouvez apporter vos modifications et calculer le couple.