Étape 4: Choisir vos composants
Il y a 9 éléments fondamentaux à considérer lors du choix de vos pièces. Voici les explications de ce qu’il faut chercher pour chaque composant.
Il est un excellent outil qui m’a énormément aidé à déterminer si ma combinaison composant fonctionnerait bien et c’est 'eCalc'. Une fois que vous avez choisi vos composants, percez leurs valeurs dans eCalc et il va vous dire vos caractéristiques de vol tels que l’ampérage max, temps de vol, vitesse de pointe, grimper les taux et bien plus encore. Vous pouvez ensuite utiliser ces données pour déterminer si les composants fonctionnera bien ensemble.
Si jamais, vous vous trouvez confus ou rencontrez un problème que vous ne savez pas comment résoudre, la première chose que vous devez faire est visiter RC forums tels que RCGroups. Il y a un thread sur pratiquement tous les sujets et les chances sont que quelqu'un a déjà rencontré le même problème donc chercher autour des réponses et si vous ne trouvez pas, publiez une question dans le thread pertinent. La communauté impressionnante sera plus que disposée à vous aider:)
Si l’achat auprès d’un vendeur international, assurez-vous de tenir compte des frais d’expédition et frais de douane. J’ai fait l’erreur de ne pas prendre cela en considération et a fini par payer plus de £100 à lui seul les frais de douane. Chaque pays a leurs propres tarifs de frais de douanes donc n’oubliez pas de le vérifier avant d’acheter.
À la fin de cette section, il y a quelques configurations recommandées selon ce que vous cherchez ; performances les plus élevées et des performances similaires mais moins cher.
Cadre
Pour commencer, vous voulez déterminer la taille de votre cadre. 180mm à 300mm sont de tailles très populaires pour le FPV et acrobaties. Quelque chose de plus grand est se plonger dans la gamme « photographie aérienne ». Quadcopters de taille plus grande et offrent plus de souplesse et le mouvement n’est pas aussi crispé, permettant des images plus lisses. Donc d’abord déterminer le but de votre quadcopter et alors vous saurez quelle taille de support vous êtes en fonction de cette finalité.
Une fois que vous avez choisi la taille de votre image que vous souhaitez afin de déterminer la taille du moteur et du même calibre de Kv.
Moteurs
Lorsque vous cherchez un moteur, vous verrez 2 séries de nombres. La première série est la taille du moteur et la deuxième est la cote de Kv. KV ne se tient pas pour kilovolts comme on pourrait penser, il le ferait, il signifie plutôt RPM / v appliquée. Donc si vous avez un moteur 2000Kv et une tension max de 12,6, le moteur aura une tr/min max de 25 200. Kv supérieur évalué moteurs spin à des régimes plus élevés, mais balancer des hélices plus petits. Plus faible Kv moteurs tournent à bas régime et balancer des hélices plus grandes.
La première étape consiste à calculer le montant dont vous avez besoin des moteurs de Poussée. Poussée est mesurée en grammes, donc vos moteurs doivent produire assez poussée pour être réellement capable de soulever l’avion au-dessus du sol, mais afin de planer, les moteurs doivent produire au moins deux fois plus poussée. Cela garantit que les moteurs n’ont aucun problème de levage et de manoeuvre de l’aéronef.
Pour ce faire, prendre la masse au décollage de le quadcopter et multiplier par 2 puis diviser par 4 (car nous avons 4 moteurs) pour obtenir la quantité de Poussée que chaque moteur individuel doit produire. Si vous voulez une rapport poids / Poussée supérieure, remplacer les 2 avec le rapport à l’esprit. Donc si vous voulez un ratio de 4:1, vous multipliez par 4 puis divisez par 4.
Mais vous demandez peut-être, « comment puis-je savoir le poids au décollage lorsque je n’ai pas encore choisi mes composants encore? » Eh bien, nous utilisons un poids d’estimation approximative qui est calculé en additionnant le poids des différents composants. Le poids moyen d’un mini quad est autour de 500g, alors ce sera le poids que nous allons utiliser.
Des ratios plus élevés sont mieux adaptés pour la course et acro entre 3:1 et 6:1. Je recommanderais à partir de 4:1, 6:1 sera trop difficile à gérer et vous aura du mal à voler pendant des mois parce qu’il sera si sensible.
Hélices
Hélices sont mesurés par le diamètre et la hauteur et sont mesurées en pouces. Le diamètre est essentiellement la longueur de l’hélice et le terrain est dans quelle mesure l’hélice se déplacer dans l’espace en une révolution. Donc si vous avez une hélice qui a un terrain de 4,5 pouces, en une révolution, l’hélice sera déplacé 4,5 pouces. Les constructeurs automobiles offrent une feuille de données qui se trouvent sur leur site Web et vous indique quelle taille d’hélice qu’ils recommandent. Il est préférable de suivre leurs recommandations sinon vous pourriez finir soit au titre d’alimenter les moteurs ayant pour résultat des performances ou envahissant les moteurs, ce qui leur fait trop courant et éventuellement souffler l’ESC, ayant pour résultat un beau nuage de fumée.
En augmentant la taille de l’hélice sur votre installation, vous pouvez augmenter considérablement la poussée produite par les moteurs, mais ce n’est pas sans ses inconvénients. Plus grandes hélices plus courant et la réactivité de la quadcopter est réduite car ils êtes tourne pas aussi vite que les hélices plus petits. quads de taille 250 exécutent généralement 4", 5" et 6 "hélices. hélices 4" offrent une plus grande réponse mais ne sont simplement pas assez puissants. 6" offre une plus grande Poussée mais réponse plus faible. 5" est assis confortablement dans la zone de boucle d’or et offre un bon équilibre entre la Poussée et la réponse.
« Bullnose » hélices permettent l’hélice à être plus petites tout en offrant la même Poussée de l’hélice plus grande. C’est parce que la surface des lames sont augmentés. Le même est possible aussi en augmentant le nombre de lames.
Une hélice 5" bullnose produira chevauchement similaire à une hélice régulière 6". Mais encore une fois, ceci sans qu’il n’est pas inconvénient. Bullnose hélices ont tendance à être légèrement moins efficace ce qui entraîne des temps de vol légèrement inférieurs. Cette diminution de l’efficacité est due à la forme de l’hélice. Le bout plat augmente les tourbillons de bout d’aile qui signifie qu’air plus turbulent est produite, en diminuant la quantité d’air pur pour l’avion de passer en rendant les moteurs redoubler d’efforts et de tirer plus de courant.
Les hélices indiqués sur les photos ci-dessus sont autant d’exemples des hélices bullnose.
Plus d’informations sur ce sujet ici.
Ces (régulateurs de vitesse électroniques)
Ces sont mesurées en ampères. Pour déterminer les ces, vous souhaitez trouver le courant max des moteurs qui se trouvent dans la fiche technique moteur. Il est recommandé de laisser une petite marge et acheter une ESC qui a une valeur d’au moins 5 a supérieure au courant maximal dessiner des moteurs.
Batterie
Véhicules RC presque exclusivement utilisent des accus LiPo. C’est en raison de leur taux de décharge élevé. Mais ils sont aussi assez délicates dans leur construction et sont très sensibles à une surcharge et de décharge. Ils peuvent facilement feuilletée, ce qui les rend inutilisable ou même éclater en flammes. Il n’est pas rare que des maisons à prendre feu à cause d’une mauvaise manipulation et entretien de LiPos mais aussi longtemps que vous le traiter avec le respect qu’elle mérite, vous pouvez voler pendant ans sans passer par aucun incident.
Votre meilleur pari est d’utiliser un sac d’anti-feu LiPo lors de la charge qui peut contenir les flammes en cas de rupture. Ne jamais charger à l’intérieur ou à proximité de tout matériau inflammable. Ne jamais décharger la batterie au-delà de 20 % de sa capacité et ne jamais surcharger au-delà de sa capacité maximale. Si vous le faites, la vie de la batterie peut être considérablement diminuée et il peut gonfler ou feuilletée rendant inutile.
Lorsque vous cherchez une batterie LiPo, vous trouverez 3 numéros ; la cote C, la capacité et la tension/nombre de cellules. La capacité est quelle est de la batterie et la cote C est la vitesse à laquelle il peut [vider le réservoir] fournir le courant. Le nombre de cellules est écrit comme ' donc 3 s serait 3 cellules et 4 s serait 4 cellules et ainsi de suite. Chaque cellule a une tension nominale de 3,7 v et une tension max de 4, 2V. Habituellement la tension nominale combinée de toutes les cellules s’écrirait ainsi que le nombre d’éléments. Essentiellement, ils veulent dire la même chose. Si vous voyez 14.8V écrit, diviser les 14,8 de 3,7 et vous obtenez 4, donc la batterie a 4 cellules donc 4 s. Dans fiches techniques moteur, la tension écrite est la tension nominale totale de la batterie.
Ces chiffres sont affichés sur le pack. Pour les mini quads, 3 s et 4 s sont les plus courants. 5 s batteries sont trop lourds et offrent plus d’inconvénients que d’avantages. Taille de pile croissante afin d’optimiser le vol fois ne fonctionne que jusqu'à un certain point où si vous allez plus haut, vous finissez par atteindre le contraire en raison de l’augmentation du poids. 3 s et 4 s frappent l’équilibre parfait entre poids et vol de temps.
Pour déterminer quelle batterie dont vous avez besoin, vous devez additionner l’appel de courant maximal de l’ensemble quadcopter. Alors disons que chaque moteur attire 15 a. 15 x 4 = 60 a. Ajoutez quelques ampères pour la hauteur et vous avez votre appel de courant maximal. Si vous multipliez la cote C par la capacité, vous obtenez le montant de la décharge actuelle de la batterie. Si vous avez une batterie avec une 1800mAh (1. 8 a) capacité 65 c notation. 1,8 x 65 = 117 qui est beaucoup.
Émetteur
Pour l’émetteur, la plus grande chose que vous devez tenir compte est le nombre de canaux, tant que vous avez suffisamment de canaux, vous voilà prêt à partir. Le nombre minimum de canaux est 4, l’une pour l’accélérateur, un pour le pitch, un pour rouler et un pour lacet. Plus de canaux sont nécessaires pour des fonctions supplémentaires telles que l’armement avec un commutateur, allumer/éteindre etc LEDs. Je recommande d’obtenir au moins 6 canaux que vous n’êtes pas limités.
Un émetteur est un investissement à long terme. Vous voulez vous assurer que votre émetteur est fiable et que vous pouvez lui faire confiance parce que si votre émetteur échoue sur vous alors que vous voyagez, il peut tomber du ciel et potentiellement blessent ou même tuent quelqu'un ou causer des dommages.
La meilleure radio débutant est le Turnigy 9 X/FlySky FS-TH9X. Il coûte environ £60, dispose de 9 canaux et offre des fonctions que vous compteriez trouver dans un émetteur à 3 fois le prix. Le Turnigy 9 X et FlySky FS-TH9X sont des clones exactes à l’exception de quelques différences mineures. La plus grande différence est que l’antenne n’est pas connecté au module sur le FlySky. Cela rend plus facile à échanger de modules dans le Turnigy parce que tu ne dois pas n’importe quoi comme vous le feriez si vous aviez le Turnigy dessouder. Le FlySky s’avère pour être la meilleure option car il a une mise en page plus intelligent. Tant l’électronique interne, ils sont exactement les mêmes.
Pour un excellent émetteur qui vous ne pouvez pas battre pour le prix, je recommande le FrSky Taranis X9D Plus. Il coûte £169 avec un étui de transport inclus en aluminium et est émetteur de loin les plus populaire sur le marché. Il est très fiable, offre beaucoup de fonctionnalités et vous permet de personnaliser les interrupteurs, quelque chose vous ne pouvez pas faire avec le FlySky sans une mise à niveau de. Au moment où que vous ajoutez toutes les améliorations nécessaires à la FlySky, vous sera ont mis fin à payer le même prix que le Taranis et vous n’auriez toujours pas toutes les fonctionnalités qu’offre le Taranis.
Récepteur
Certains émetteurs sont livrés avec le récepteur mais certains ne font pas. Pour choisir le récepteur, vous devez tenir compte du nombre de canaux, il prend en charge et de quel type il est comme PPM, PWN, SBUS, DMUU, DSM2 et DSMX. Les différences entre eux sont principalement comment le signal voyage entre le récepteur et le contrôleur de vol. Sur la liste SBUS semble être une des meilleures options tel qu’il est numérique et vous pouvez utiliser un fil pour transporter jusqu'à 16 canaux et peut-être même plus selon le récepteur. Il a aussi des temps de réponse plus rapides, parce qu’il est numérique. Alors qu’avec la PWM, vous avez besoin d’un fil pour chaque canal et si vous avez 6 ou 7 canaux, votre version peut devenir tout à fait malpropre.
Pour le Taranis, je recommande le FrSky X4R-SB. Il a été conçu pour fonctionner SBUS et vous pouvez même passer de PWM SBUS. Il y a aussi une version de 6 canaux (X6R) et une version 8 canaux (X8R). Une autre chose à considérer est de savoir si le module émetteur et le récepteur sont compatibles. Si ce n’est pas le cas, vous devrez peut-être acheter un module supplémentaire pour l’émetteur afin des pour faire fonctionner.
Chargeur de batterie / alimentation
Le chargeur doit être en mesure de charger les batteries LiPo. Accus LiPo doivent être chargés différemment au NiMH ou NiCd grâce à sa construction. Si vous chargez un LiPo avec un chargeur NiMH, les mauvaises choses arrivera.
Les chargeurs ont une puissance maximale instantanée et maximale puissance nominale. Ceci va déterminer la vitesse à laquelle une batterie peut se charger, mais avec les LiPos, vous ne voulez pas charger trop rapidement. Vous voulez facturer des LiPos à 1C, peut-être même 2C mais le plus rapide vous le rechargez, plus il est probable que la vie de la batterie diminuera. « 1 C » signifie simplement 1 multiplié par la capacité. Si vous avez une batterie 1800mAh, vous serait charger à 1. 8 a pour 1c (1,8 x 1) ou 3.6A pour 2 C (1,8 x 2).
Selon le chargeur lui-même, vous pouvez avoir besoin d’une alimentation externe. Certains chargeurs sont munis d’une alimentation électrique construite en et d’autres pas. Assurez-vous juste que la puissance nominale de l’alimentation électrique est supérieure à la puissance de sortie du chargeur pour assurer un fonctionnement sain.
Je recommande le Turnigy Reaktor 250W 10 a ou le 300W 20 a version jumelé avec le HobbyKing 350W 25 a bloc d’alimentation. Il s’agit d’un excellent chargeur qui est fiable et a un large éventail de fonctions telles que la décharge régénératrice et peut charger presque n’importe quel type de batterie, pas seulement les LiPos. La version de 250W va pour autour de £30 et la version 300W va pour environ £50.
Régulateur de tension (si nécessaire)
La plupart du temps, l’électronique (contrôleur de vol, récepteur, appareil photo etc.) suffit d’une alimentation de 5V, donc un régulateur de tension 5V/UBEC serait bien. L’étape Pololu 5V vers le bas de régulateur est un choix populaire. Il est petit, extrêmement léger et fiable.
Fer à souder
Je recommande fortement le Hakko FX-888 D. C’est assez cher, mais si vous allez faire beaucoup de brasage, il vaut chaque centime. Dans le cas contraire, recherchez un fer à souder qui est, de préférence à température contrôlée et n’est plus de 40W.
