Comment concevoir et 3D imprimer votre propre quadcopter ! (3 / 5 étapes)

Étape 3: Ajouter l’électronique

Ne vous inquiétez pas! Il n’est pas aussi difficile que cela puisse paraître, c’est en fait assez facile si vous savez comment souder (c’est tout il faut savoir, mais il peut être appris facilement:)).

Vous pouvez obtenir toutes les pièces dans les magasins en ligne comme eBay, Hobbyking, Aliexpress, Gearbest, Banggood et autres magasins de Drone.

Voici les pièces que vous aurez besoin :

- 4 moteurs - utilisation de départ prix à 7 $ par moteur - moteur brushless, taille dépendra de votre drone, mon drone est un 160 mm donc j’ai utiliser moteurs kv 1306-3100. Les deux premiers numéro (1306) est le diamètre du moteur, les deux derniers chiffres (1306) correspond à l’épaisseur de celui-ci. Le KV indiquer à quelle vitesse le moteur tourne, il est généralement plus élevé sur les moteurs plus petits. Le KV inférieur le couple plus élevé, le KV supérieur le plus tr/min Vitesse maximale. Lien vers quelques exemples de moteurs.

- 4 ESC - commence à 5 $ par ESC - le régulateur de vitesse électronique contrôlera la vitesse des moteurs, vous aurez envie de choisir ces selon vos spécifications de moteurs. 2204 moteurs sera le meilleurs avec 20 a ESC (l’as le littlebee favori), moteurs leur (1306) sera très bien sur ces 10 a ou 12 a. Ils sont 2 firmwares principales pour ces multirotor : SimonK et BL Heli. Je préfère BL Heli parce qu’ils sont plus faciles à programme. Sur ce drone, j’ai utilisé Multistar 10 a BL Heli ESCs j’ai obtenu de Hobbyking. Mais sur les drones plus grands avec 2204 mon ESCs préférés sont le LittleBee 20 a. Lien vers quelques ESCs.

- Pilote automatique - commence à $13 - le cerveau de votre drone. Pour un drone imprimé 3D, ou drone course FPV, je recommande d’utiliser les contrôleurs de vol soit Naze32 ou CC3D. J’ai personnellement préfère Naze32 parce qu’ils ont plus d’options de configuration, mais les deux fonctionneront. Naze32 vous permet également de programmer les ces si directement via le régulateur de vol qui est très utile. Le logiciel à utiliser avec les contrôleurs de vol de Naze32 sont CleanFlight, BaseFlight ou BetaFlight (tous gratuit) et de CC3D utilisera OpenPilot (gratuit aussi). J’ai choisi un contrôleur de vol de Rev 6 Naze 32 que j’ai eu pour 13 $ de Banggood. Lien vers certains FC.

- Carte de Distribution de puissance ou BEC - commence à $3 - une distribution de puissance n’est effectivement pas obligatoire, mais est recommandé pour une installation propre, elle distribuera la puissance de la batterie au ces, pilote automatique, caméra, VTX etc.... PDB ont BEC intégré ce qui signifie qu’ils auront un 5v sortie quelque part pour mettre le pilote automatique. Notez que votre ESC peut-être avoir intégrés BECs pour mettre le pilote automatique, mais la plupart des performances ESC sont OPTO qui signifie qu’ils n’ont des BECs. Si vous avez ces OPTO et décidez de ne pas utiliser un fichier PDB. Vous aurez besoin d’un BEC 5V pour alimenter le contrôleur de vol. Lien vers certains PDB.

- Une Radio & récepteur - à partir de $50 - c’est peut-être la partie la plus chère, bien que vous pourriez déjà vous avoir si vous êtes un amateur de RC. Assurez-vous que votre radio ont au moins 6 canaux et un PPM / récepteur CPPM, qui est beaucoup plus pratique que les récepteurs PWM standard. J’utilise un i6 FlySky Fs avec un récepteur d’ia6B, le paquet coûte environ 50 $ et c’est une radio vraiment génial et pas cher. Je la préfère en fait à quelques Taranis très cher, j’ai trop. FlySky FS i6 radio + récepteur

- Connecteur et câble de batterie - 2 $ - pour être connecté à votre avant-projet de budget, le connecteur plus courant pour baterry est un male XT60. Pour le câble, choisissez un câble qui n’est pas mince et sera facilement poignée deux fois ou plus la tension maximale de votre batterie.

- Un appareil photo & transmetteur vidéo(facultatif) - à partir de 15 $ pour caméra & $12 pour VTX) - si vous voulez voler en FPV, alors vous aurez besoin d’une caméra et 5,8 Ghz VTX. Il y a beaucoup de différentes caméras, CMOS, CCD, 600 à 1000 lignes TV etc.... le choix vous appartiendra. Il y a aussi beaucoup de taille différente. Puisque mon drone est très petit (160mm), j’ai utilisé une micro 600Tvl caméra qui coûte environ 10 $. Pour la VTX, celui qui convient à mon avis dans les 200mw Skyzone 5,8 VTX, coût de 12 $ et fonctionne vraiment très bien, c’est aussi assez petite. Remarque ce combo caméra/vtx existent également pour environ 30$ et une super petite taille. N’oubliez pas les antennes si vous avez obtenu avec un FPV drone, vous aurez également besoin des googles FPV ou de moniteur et d’un récepteur bien sûr. Vous pouvez avoir une descente très qualité googles + récepteur pour 70 $ maintenant ! Lien vers quelques exemples de caméras.

- Hélices - à partir de 2 $ pour les 4 accessoires -strengh délivrance, il est préférable de ne pas imprimer les hélices, bien que ABS imprimé hélice fonctionnerait très bien. Saisir les hélices selon la taille de votre quadcopter. Mon hélices préférés et celui que j’utilise sont le pilier DAL, le DAL bullnose ou DAL V2 les accessoires, les 2 lames et version 3 lames. Ils sont pratiquement incassables et tiendront une tonne de Poussée. Lien vers quelques accessoires.

- Matériel - $1 - pour monter l’armoire de distribution régulateur de vol et de la puissance (si vous en avez un) à votre image, des vis M3 en plastique et des écrous peuvent être très poignée. Ils sont meilleurs que ceux de métal parce qu’ils ne créent un court circuit sur l’électronique. Une boîte pleine de plus de 180 M3 vis et des écrous en plastique peut être achetée pour 5 $ sur ebay.

Installation et câblage (photo 1)

Une fois que vous avez obtenu tous les éléments nécessaires, il suffit de mettre le tout ensemble ! et c’est presque aussi simple que plug & play !

Ce schéma vous aidera à voir comment vous devez connecter le tout ensemble, mais aussi, je vais décrire la connexion dans les puces :

-Fil batterie à APB batterie entrée

-Moteurs de fil à ESC: il y a 3 moteurs fil à raccorder sur l’ESC, comment vous connecter les fils n’est pas grave, cela n’affectera pas le sens de rotation du moteur, mais il peut s’agir de changement lorsque l’ESC de programmation si vous avez un Heli BL boot-chargé des Esc

-4 ESC positif à APB (ou de la batterie, bien que non recommandé) positif et 4 ESC négatif à l’APB négatif.

-4 signal ESC au signal de sortie du moteur 1 2 3 4 vol controler. L’ordre des moteurs dépendra de votre contrôleur de vol, un diagramme numéro moteur seront disponible sur le logiciel de votre FC (Openpilot, Cleanflight etc....)

-APB 5V sortie sur pilote automatique, l’entrée 5V sur la FC est en fait sur les broches de sortie du moteur (6 d'entre eux). Donc il suffit de choisir un code pin pour vous connecter à l’entrée de 5V.

-Pilote automatique, positif (5v), négatif et Signal PPM (1 Ch) au récepteur.

-Sortie 5V PDB à votre appareil photo

-PDB 12V ou plus (selon votre VTX) sortie vers votre VTX.

-Caméra Signal à votre VTX

C’est elle ! C’est tout ce que vous devez voler !

Recommandation: faire comme beaucoup direct soudure possible, c’est à dire éviter les connecteurs inutiles, ils seront un point de défaillance potentiel et prennent beaucoup d’espace en particulier sur des cadres plus petits.

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