Etape 1: Concevoir votre cadre de drone en 3D
La première étape consistera à concevoir votre quadcopter : Comment voulez-vous qu’il regarde! ? C’est la partie où vous pouvez laisser aller votre imagination ! chaque conception fonctionnera tant qu’il s’ensuit quelques règles de base.
Vous pouvez le concevoir dans une seule pièce, ou avec un corps principal avec bras amovibles ou même rétractables !
Le contrôleur de vol plus tard, nous allons ajouter fonctionnera avec n’importe quelle conception, aussi longtemps que les moteurs sont à l’étage même, plat (pour base quadcopters) et faire un H, X ou + forme globale.
J’ai conçu de mine à l’aide de conception Autodesk 123D mais n’importe quel logiciel de modélisation 3D fonctionnera !
Tout en concevant mon quadcopter mini, j’ai gardé à l’esprit que je n’ai qu’une petite imprimante 3D (le Mini Fabrikator) qui a une superficie de construction de seulement 8 cm * 8 cm. Cependant ce n’était pas un problème du tout ! J’ai conçu un corps principal avec bras amovible où chaque pièce s’adapte sur mon lit impression.
Bras amovibles ont également un avantage : Si vous jamais planter votre drone et casser un bras, vous aurez seulement à la 3d impression un de rechange au lieu d’un full frame.
Forme de cadre (photo 1)
Voici les formes plus courantes de trame pour quadcopters, vous pouvez concevoir votre drone à partir de l’un d’eux, ou vous pouvez aller créatrice:)
La plupart des images sont composées de 2 plaques, séparés par les espaceurs de 15mm à 35mm. Une plaque inférieure, où le pilote automatique et toute l’électronique est habituellement montés, et une plaque supérieure de tout fermer vers le haut. Bras peuvent être monté aussi bien sur les plaques supérieures et inférieures.
Taille de l’image (photo 1)
La taille du cadre est mesurée à partir du moteur de centre du devant gauche (ou droit), au centre du moteur arrière du côté opposé (front de gauche à le pour arrière droit par exemple).
Voici la plus courante taille d’image de mini FPV course quadcopters :
- 280 mm - il s’agit de la plus grande fin de Mini FPV quadcopters, cette taille vous permettra d’utiliser 2204 à 2306 moteurs à hélices jusqu'à 6".
- 250 mm - c’est la taille de trame plus courante pour les courses de drones, généralement un bon compromis entre la petite taille et de plus gros moteurs. Vous serez en mesure de Mont 22XX moteurs sur cette taille d’image et habituellement 5" hélices.
- 200 mm - ce une taille plus petite pour les drones FPV, plus fréquentes chez les drones freestyle parce qu’il est plus léger et plus petit, mais vous serez également en mesure de monter les 22XX et jusqu'à 5" hélices.
- 160 et 180 mm - maintenant ce sont de petits drones, ils sont parfaits pour les petites localités de voler, comme une arrière-cour ou petits parcs. Ils correspondent généralement la taille des moteurs de 13XX à 18XX et hélices jusqu'à 4"
- 150mm et en dessous -le plus petit quadcopters FPV, ils sont parfaits pour voler dans des endroits minuscules, plus petits tel un 120mm sont encore grands pour le vol indoor ! il peuvent s’adapter à une taille maximale de moteur des hélices 13XX et 3".
Vous n’avez pas de viser une taille d’image spécifique lorsque votre drone (il peut être 167mm par exemple), de modélisation juste s’assurer que vous choisissez vos moteurs et hélices selon la taille du drone vous construit.
Ce qu’il faut garder à l’esprit lorsque vous concevez votre drone
- Épaisseur: n’importe quoi, vous va planter votre drone. Il est donc important de conception, il est assez épais donc il ne cassera pas à la première chute. Par exemple, pour les parties du centre de votre image, si votre taille de l’image est supérieure à 150mm, vous voudrez avoir au moins une épaisseur de 3mm sur vos plaques. C’est la même chose pour les bras : Je recommande fortement à obtenu pour 4mm d’épaisseur minimale des armes. Bras sera la première chose à briser dans un accident alors n’hésitez pas à ajouter des supports pour les rendre plus forts, comme vous pouvez le voir dans ma conception.
- Trous de moteur: choisissez la taille du moteur vous allez monter avant de concevoir vos bras, vous pouvez ajouter directement le patron de trous afin de les monter dans votre conception. Le modèle de trous sont généralement décrits sur la page produit des moteurs, par exemple, la fonctionnalité DYS moteurs les trous de chaque taille de moteur sur leur site Web.
- Pilote automatique, zone de montage : la plupart nous allons utiliser les contrôleurs de vol ont 4 trous pour montage sur le cadre, ils représentent généralement un 31 x 31 mm carré à chaque trou étant 2 à 3 mm de diamètre. Il est préférable de placer le contrôleur de vol au centre de votre drone. Le contrôleur de vol doit être sur une surface plane et de niveau !
- Zone de FPV Camera (optionnel): Si vous voulez équiper votre drone avec une caméra FPV (plus drôle façon de voler), vous aurez envie de garder un espace dédié (et la fenêtre) sur votre cadre, surtout depuis la caméra FPV un orienté pour regarder vers le haut, il serait inopportun que la caméra regarde la plaque supérieure.
- Zone de la batterie : nous montons habituellement des piles à l’aide de sangles sur le dessus ou le dessous du drone, mais c’est génial de se souvenir où vous aurez envie d’être monté et assurez-vous que vous disposez d’espace.
- Trucs de fantaisie bonus: c’est votre drone ! vous pouvez Ajouter tout ce que vous voulez : supports de caméra batterie, trous d’antenne FPV, trous de sangle de batterie, envie d’une belle verrière ou n’importe quoi !! C’est ce qui fera votre drone unique:)
