Comment câbler une machine à CNC 3 axes arduino (4 / 6 étapes)

Étape 4: Test d’un moteur pas à pas

Mise à jour : J’ai joué avec mon steppers et j’ai écrit ce petit morceau de code pour jouer avec juste un seul stepper.
Changer les broches DIR/STEP comme bon vous semble.  Si vous mettez le moteur pas à pas sur une surface plane creuse comme un bureau dessus il sonne comme une petite formule 1 voiture de course.

carte d’arduino duemilanove atmega328 + easydriver contrôleur pas à pas
Dan le 2010-06-15
#define DIR1_PIN (12)
#define STEP1_PIN (13)
#define retarder (1600/10)
#define BAUD (9600)

void setup() {}
Serial.Begin(Baud) ;
pinMode(DIR1_PIN,OUTPUT) ;
pinMode(STEP1_PIN,OUTPUT) ;
}

void loop() {}
int i, j = délai ;

digitalWrite (DIR1_PIN, basse) ; Définissez la direction.
delayMicroseconds(DELAY) ;
Serial.println (">>") ;

pour (i = 0; i < 4000; i ++) / Iterate pour 4000 micropas.
{
digitalWrite (STEP1_PIN, basse) ; Cette faible à élevée changement est ce qui crée la
digitalWrite (STEP1_PIN, élevé) ; "Rising Edge" pour l’easydriver sache quand à l’étape.
delayMicroseconds(j) ; Ce délai se trouve à proximité de la vitesse de pointe de cette
j += 1 ;
} / / particulier moteur. Plus vite le moteur cale.

digitalWrite (DIR1_PIN, élevé) ; Changer de direction.
delayMicroseconds(DELAY) ;
Serial.println ("<<") ;

pour (i = 0; i < 4000; i ++) / Iterate pour 4000 micropas
{
digitalWrite (STEP1_PIN, basse) ; Cette faible à élevée changement est ce qui crée la
digitalWrite (STEP1_PIN, élevé) ; "Rising Edge" pour l’easydriver sache quand à l’étape.
delayMicroseconds(j) ; Ce délai se trouve à proximité de la vitesse de pointe de cette
j-= 1 ;
} / / particulier moteur. Plus vite le moteur cale.
}