Étape 6: Régulation PID a expliqué
* Plus de temporaires contrôleurs ont trois réglages de sortie de contrôle: (notre modèle a seulement PID et ON/OFF paramètres là-dessus.)
PID: Utilise les informations en temps et la température pour ajuster la sortie.
SIMPLE ON/OFF : Utilise la rétroaction de la température pour ajuster le signal de sortie.
Facteur de marche : Utilise les informations en temps pour régler la sortie.
L’option de la commande PID est ce qui rend cet appareil si puissant. Lorsque correctement réglé, cet appareil peut contrôler la température avec une excellente précision. Il fonctionne si bien parce que le PID est un mécanisme de rétroaction de boucle de contrôle qui peut être utilisé sur n’importe quel processus qui change au fil du temps (si elle réagit de façon prévisible aux entrées et peut atteindre un état d’équilibre). Voici ma meilleure explication de la régulation PID dans les termes les plus terre à terre possible.
P = réponse contrôle proportionné. Il utilise la différence mesurée entre la température désirée et temp réel (l’erreur) , à calculer comment répondre. Si votre erreur est énorme, vous appliquez le processus de contrôle plus agressivement (c'est-à-dire laisser réchauffeurs à plus si la température mesurée est loin de désiré temp). Plus l’erreur, plus la correction.
Mais le dosage ne traite pas des fluctuations soudaines très bien. Si une rafale souffle toute la chaleur de votre four, brièvement, le contrôle p par elle-même serait réagir trop fortement et le souffle du four avec une réponse puissante qui pourrait rater la cible.
Contrôle dérivé : Littéralement, il mesure le taux de variation de l’erreur(Erreur/heure,) au sein du système. Si le four refroidit considérablement dans un délai de 2 secondes, contrôle D sait ne pas plus de souffle votre système. Il limitera la réponse proportionnée et arrêt chauffage plus tôt parce qu’il sait le dépassement il amène à la bonne température.
Mais si le taux de variation est lent (I.e. votre four est très progressivement rafraîchir quand il est censé pour être en état d’équilibre), la commande ne répond pas parce que le changement est trop progressif et le contrôle de P est proportionné trop bas parce que c’est seulement désactivé par un peu. Pour atteindre la perfection, nous devons le contrôle intégral.
Contrôle intégral : Il mesure magnitute d’erreur par rapport à combien de temps l’erreur a abeille présent (Error * temps), il augmente sa contribution de sortie plus l’erreur. J’ai contrôler le type de l’opposé du contrôle D et est très bon pour la correction des erreurs de l’état d’équilibre.
Ce qui est vraiment intéressant, c’est que pas tous les systèmes peuvent être ajustés. Imaginez un four qui a la porte ouverte et fermée par intermittence au hasard. Régulation PID peut gérer certaines fluctionations, mais si le système contrôlé ne peut éventuellement atteindre un état stable puis PID ne fonctionnera pas bien.
Si vous lisez tous les rayer votre tête ne vous inquiétez pas. Ce contrôleur de température muni d’un bouton « autotune », donc il peut figurer dehors comment faire tout ce que le travail sur sa propre !