Étape 4: codage
Revenons maintenant au code. Si vous vous a regardé ce maintenant qui nous commandera ESC par PWM. Si vous commandé servo vous avez probablement utilisé fonction write(angle) et servo tourne à l’angle de l’écrit. Donc, si vous écrivez pour exemple write(0) vous fait envoyer impulsion dont la largeur est 1 ms alors 1000us(micro seconds). Pour faire le même travail, vous pouvez utiliser writeMicroseconds (largeur d’impulsion en microsecondes). Il est plus facile à comprendre dans cette utilisation. Ainsi, au lieu de l’angle de réglage, vous définissez tr/min (rotation par minute). Bon tutoriel sur ESC est ici. C’est vraiment super, mais il n’a pas fonctionné pour moi. Ainsi, ce qui est maintenant ? Vous devez le faire manuellement. Lire votre manuel de l’ESC et voir ce qu’envoyer les signaux de vos moyens ESC. Je ne sais pas comment c’est avec votre mais mon ESC est lu quand il commence mélodie comme sur la vidéo ou 1 2 3 et ton haut (1 étant basse fréquence ton, 2 supérieures et 3 plus haut que 2, dernier ton haut est plus élevé et plus de 3). Si quelque chose ne va pas ton dernier est identique à 3. Là vous pouvez reprogrammer aussi (je n’a pas fait cela, mais vous pouvez si vous le souhaitez). Dans mon ESC, je devais écrire un signal élevé pendant plus de 2 sec. Bien. Télécharger mon code (maintenant, vous définissez ESC, pas d’utilisation - il pourrait prêter à confusion, mais je ne pouvais pas inventer quelque chose de plus intelligent:), tout comme les commentaires mis et l’envoyer à l’Arduino. Ouvrir le moniteur de la série. Maintenant vous devez définir la manette des gaz. Potentiomètre de passage à la position la plus haute que le Serial Monitor, vous pourrez voir 2000. Passons maintenant sur l’alimentation. Vous devriez entendre la mélodie mal. Revenir à 1000 et vous devriez entendre la mélodie droite (si cela ne fonctionne pas débrancher et revenir au processus de 2000 et répéter, essayez aller plus vite à 1000 ou plus lentement jusqu'à ce que vous entendiez bonne mélodie). Maintenant, vous définissez papillon (vous pouvez le modifier plus tard de la même manière) mais attention ! Si vous déplacez le potentiomètre moteur tournera. Vous pouvez jouer un peu avec elle. Maintenant vous pouvez aller à l’utilisation des ESC et changer le code correctement. Maintenant, vous pourrez voir tr/min en %.
C’est la fin. Espérons que vous exécutez votre moteur:) Bientôt je vais finir mon avion RC et je vais faire une instructable à ce sujet.
Nous espérons vous voir bientôt,
Simonexc