Etape 2: Construction et comment ça marche
Coupe de pièces mécaniques et les connexions sont faites.
Branchement des servos :
Arduino 9 numérique. et 10. broches
autre arduino numérique 9, 10 et 11.
goupilles d’accéléromètres
SCR: 3.3V
GNG : gnd
SDO:GND
SDA:a4
SCL:a5