Étape 7: Faites votre propre files(Optional) wav
Vous pouvez faire vos propres fichiers wav. Cela peut être fait facilement avec le logiciel audacity.
Audacity est un logiciel qui vous permet de faire des fichiers wav personnalisé : http://audacityteam.org/.
Pour rendre un fichier wav lancer Audacity et cliquez sur > Generate > ton.
Le générateur de tonalité sautera vers le haut. Sélectionnez Waveform :Square et Amplitude :1. la fréquence de l’onde contrôle la vitesse et la direction du servo.
L’arduino attend une impulsion toutes les 20ms. impulsions de 1 ms et 2 ms provoquent les côtés gauches et droits complets respectivement.