Combiner des Arduinos 1 ou plus avec un RaspberryPi

Cette instructable est une démonstration de la fonction de Drogo commande à distance (RDC) avec wiringPi.

Les bibliothèques wiringPi, écrites par Gordon Henderson, ajouter les fonctions qui vous permettent au programme le GPIO broches sur le RaspberryPi en C dans un style similaire à l’IDE Arduino.

Drogo télécommande se compose d’un programme Arduino qui gère la communication entre le Arduino(s) et le RaspberryPi USB. Je vais courir deux arduinos, avec la même esquisse RDC sur deux d'entre eux. C’est comme le RaspberryPi et la Arduino(s) devenue un, en vous donnant la puissance de deux et tous la programmation se fait sur la RaspberryPi. La documentation pour la RDC se trouve ici :

https://Projects.Drogon.net/Drogon-Remote-Control/

Vous pouvez télécharger le Sketch Arduino ici :

https://Projects.Drogon.net/Drogon-Remote-Control/DRC-downloads/

wiringPi doit être installé. Instructions pour le téléchargement, installation et utilisation situent trouve à http://wiringpi.com

wiringPi utilisations on épingle propre schéma de numérotation.

Tous les codes pin de RaspberryPi sont des nombres wiringPi sauf indication contraire.

Une fois que wiringPi est installé, vous pouvez obtenir une liste de la liste des broches pour votre modèle particulier de RaspberryPi en ouvrant un terminal et en tapant :

GPIO readall

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