Combattre la robotique tutoriel (5 / 15 étapes)

Étape 5: matériaux

Une grande question est : quel matériel dois-je utiliser ?  Il y a beaucoup de différents matériaux qui fonctionne, il suffit de décider quelles sont les propriétés vous devez avoir (p. ex., résistance, poids), et quelles sont les propriétés ne comptent pour vous.

Propriétés :

Famille de matériaux - plastique/métal
Résilience - combien d’impact le matériel peut gérer.
Résistance à la traction - comment bien le matériel peut gérer étant retirée.
Flexibilité - le matériau souple est. (Parent c.-à-d. attrape le matériel, il se tord, oui ça de flexions)
Densité - densité de machiniste-matériaux
Utilisation principale - Armor/Base-plaque/Etc.

Voici une liste des matériaux couramment utilisés :

UHMW (Ultra haut poids moléculaire)

Famille de matériaux - plastique
Résilience - haut
Résistance à la traction - moyenne-basse
Flexibilité - moyen-élevé (je ne ferait pas une plaque de base hors de lui)
Densité -.034 lbs/in³
Utilisation principale - Armor

Il s’agit d’un matériau de grand.  Je l’utilise pour les armures sur tous mes robots.  Je ne m’inquiéterais la faible résistance à la traction, parce qu’avec sa forte résistance aux chocs et son faible poids, c’est l’armure parfaite pour robots insectes-poids.  En outre, ce matériau est très abordable.

Delrin

Famille de matériaux - plastique
Résilience - moyenne-haute
Résistance à la traction - haute
Flexibilité - rigide
Densité -.051 lb/po3
Utilisation principale - plaque de base/armure

J’utilise ceci pour une plaque de base dans mon robot actuel, Slash.  Il est très rigide et est encore assez léger.  C’est aussi abordable.

En polycarbonate

Famille de matériaux - plastique
Résilience - haut
Résistance à la traction - haute
Flexibilité - rigide
Densité -.043 lb/po3
Utilisation principale - plaque de base/armure

C’est un bon matériau pour les armures, mais a tendance à se fissurer après gros impacts.  C’est aussi un peu plus cher que Delrin et UHMW.

En aluminium

Famille de matériaux - métal
Résilience - haut
Résistance à la traction - haute
Flexibilité - rigide
Densité -.101 lb/po3
Utilisation principale - plaque de base/armure

Je ne suggère d’utiliser en aluminium, car une fois qu’il se penche, elle ne se plie pas revenir.  La plaque de Base du Titan est la preuve.

Fibre de carbone

Famille de matériel - Composite
Résilience - haut
Résistance à la traction - haute
Flexibilité - rigide
Densité -.0643 lb/po3
Utilisation principale - plaque de base/armure

N’utilisez pas de fibre de carbone, ou n’importe quel composite d’ailleurs.  Fibre de carbone possède de grandes propriétés, jusqu'à la rupture.  Lorsqu’un matériau normal s’arrête, habituellement juste un petit morceau se brise au large, mais pas pour la fibre de carbone.  Puisqu’en fibre de carbone est faite de bandes tissées de tissu de fibre de carbone, quand il casse il ceux il tache commence à percer complètement.  En d’autres termes, avec les composites, c’est tout ou rien.  Ils sonnent comme la meilleure chose jamais, mais avec une petite pause, toutes ces propriétés génial disparaissent.

* EDIT : J’ai depuis changé d’avis un peu sur la fibre de carbone.  Il fonctionnera dans des classes de poids plus faibles (< 1lb, 3lb il pousse), mais ne soyez pas surpris si ça casse après un grand impact.  Personnellement j’irais plus tôt pour delrin, parce qu’il est juste aussi rigide et ne se séparent mieux en gros impacts.  Delrin est également étonnamment plus léger.

Titane

Famille de matériaux - métal
Résilience - haut
Résistance à la traction - haute
Flexibilité - rigide
Densité -.16 lb/po3
Utilisation principale - plaque de base/armure

Le titane est le parfait mélange de force et de poids.  Il pèse plus que deux fois quel poids UHMW et Delrin, mais il en vaut la peine sur quelques morceaux.  Plupart du temps que titane ne serait pas servir pour les armures à moins que le robot est un robot de coin.  Il est cependant très utile pour une utilisation dans une arme.  C’est ce que j’utilise sur Slash.

J’ai pris ces documents parce qu’ils sont les plus couramment utilisés dans les robots insectes-poids.  J’ai laissé certains matériaux comme l’acier, car ils sont rarement utilisés, et quand ils sont c’est pour l’arme.  Si un matériel n’est pas répertorié ici cela ne signifie pas que vous ne devriez pas l’utiliser sur un robot de combat, c’est probablement juste une matière j’ai oublié de mentionner ou ne connaissaient pas.