Combattre la robotique tutoriel (4 / 15 étapes)

Étape 4: Éléments de base

Sont les éléments de base dont vous avez besoin :

• Moteurs d’entraînement
• Roues et moyeux
• Variateur de vitesse
• RC Radio / récepteur
• Les piles
• Interrupteur / lien
• Moteur d’arme (si le Design nécessite)
• Régulateur de vitesse d’arme (si le Design nécessite)
• Fil
• Connecteurs

Toutes ces pièces peuvent être trouvé à :
www.robotmarketplace.com

Pièces proposées :

Moteurs d’entraînement :
• Fée – 100: 1 SRV Drive Motor (ou similaire)
• Ant- 100: 1 SRV Drive Motor (ou similaire) ou Série Spark FingerTech
• Beetle – FingerTech Spark série ou moteur de série B

FingerTech argent étincelle moteurs sont des moteurs à grandes et ils ont beaucoup de pouvoir pour un antweight.  Certains constructeurs utilisent dans beeteweights avec succès, trop.

Roues / moyeux :
• Fée – roues Lite Flite série w FingerTech Hub
• Fourmi – roues de série Flite Lite w / Hub FingerTech
• Beetle – roues de série Flite Lite w / FingerTech moyeu ou BaneBots roues/moyeux

Variateur de vitesse :
• Fée – FingerTech tinyESCs
• Fourmi – FingerTech tinyESCs
• Beetle-FingerTech tinyESCs ou BaneBots 3-9

En choisissant que vous accélérer contrôleur, choisissez d’abord le moteur de votre voiture et puis il correspondrait avec un variateur de vitesse qui peut gérer les ampères du moteur.

Radio/récepteur RC :

Pour les robots de combat, le récepteur radio/dois avoir permettai sur tous les canaux.  Cela signifie que si le signal est perdu, ou la radio est éteinte, puis chaînes seront éteint, et la voie des gaz revienne à sa position de réglage.

Je suggère la radio Spektrum DX5e jumelée avec récepteur Spektrum AR500, ou si vous avez besoin d’un récepteur léger aller avec le Spektrum AR6110e. Je suggère que ceux-ci, parce qu’ils ont permettai intégrée, ce qui les rend légale pour l’utilisation en combat robotique. Aussi le paquet de combo DX5e et AR500 est seulement 100 $. Qui vous procure une radio et récepteur avec la meilleure technologie sur le marché. Ils ont grande gamme et pratiquement aucune interférence. Aussi puisque c’est 2.4GHz tout ce que vous avez à faire est lier une fois (très facile à faire), et puis vous n’avez pas à traiter avec des cristaux de fréquence. La plupart des 72MHz (radios qui utilisent des cristaux de fréquence) radios et récepteurs sont plus chers que cela aussi, ce qui en fait presque une évidence. Mais, il existe un système de marque GWS disponible pour environ 80 $. Bien sûr, vous pouvez opter pour le système GWS et économisez 20 $, mais il n’aura pas comme produit de la gamme, vous devrez porter des cristaux de fréquence différente de la concurrence, et elle ne durera pas aussi longtemps. Pour autant que je suis concerné la seule voie à suivre est la DX5e jumelé avec le AR500 ou le AR6110e.

Modifier : spozman a apporté cette radio : HK-T6A et ce récepteur : HK-TR6A à mon attention.  Ils sont vendus par FingerTech et sont interdits en robotique combat.  Ils sont également 2 .4GHz, mais presque la moitié du prix que la DX5e et le AR500.  Je ne peux pas garantir comment ils fonctionnent bien, mais ils semblent être parfaitement bien pour un robot.  Si vous êtes sur un budget, sans aucun doute optez pour cette radio et récepteur, mais si vous ne me dérange pas dépenser un peu plus, alors allez le DX5e et le AR500.

Batteries :
Pour robots insectes poids Lithium polymère (LiPo) les piles sont les plus courants. La raison est parce qu’ils sont si légers. Ils peuvent être un peu chers, mais si vous prenez bien soin d’eux qu’ils peuvent 5 – 20 ans (en fonction de comment et où ils sont stockés). Je n’entrerai pour tous les détails sur la charge et de soins pour les accus LiPo, car il y a beaucoup de sites Web qui peut l’expliquer mieux que moi (il suffit de taper "en toute sécurité de charge décharge et le stockage des batteries LiPo" dans un moteur de recherche). Mais je dirai ceci : ne court, car ils vont gonfler, s’enflammer ou exploser (dont aucun n’ont jamais arrivé à moi). Mais ne laissez pas vous décourager de les utiliser, parce que si vous venez d’utiliser peu de bon sens les batteries sera très bien.

Lorsque vous décidez combien d’ampères heure vous avez besoin pour batteries s’additionnent le courant de décrochage de l’ensemble de vos moteurs, puis divisent le la valeur ampères heure des batteries par le courant total de décrochage.  Si vous multipliez ce nombre par 60 vous obtiendrez combien de temps dure les piles dans le pire des cas (moteur calé) en quelques minutes.  Les batteries doivent être capables de durer au moins 3 minutes.

* EDIT *: les conseils ci-dessus sur la taille de la batterie sont mauvais conseils. Vous allez vous retrouver avec une taille de batterie qui est beaucoup plus grande que nécessaire.

Interrupteur d’alimentation :
• Fée – lien amovible
• Fourmi – lien amovible
• Beetle – Wyachi MS05 ou lien amovible (si vous avez besoin gagner du poids)

Lien amovible
• Un commutateur de puissance très simple qui peut être fait de suivre les étapes dans cette vidéo :

Wyachi MS05
• Un commutateur peu cher mais très efficace. Il faut 4 tours avec et clé allen pour tourner sur et en dehors, rendant peu probable échec pendant le combat. Je suggère il via une liaison amovible, parce qu’il est beaucoup plus durable, et il y aura moins de chance de celui-ci s’éteindre pendant le combat.

Moteur de l’arme :
Je recommande fortement les moteurs brushless. Je n’ai pas un moteur spécifique à suggérer, parce que presque tous les moteurs brushless sont bien construites, et ils viennent dans ainsi beaucoup de différentes tailles que vous seul savez quelle taille vous voulez pour votre robot. Si je devais proposer une marque il serait E-Flite. La raison pourquoi les moteurs brushless sont mieux est parce qu’ils n’attirent autant ampères, ils sont beaucoup plus rapides, et ils ne reçoivent presque aussi chauds. J’ai eu un moteur brushed chauffent tellement qu’il a commencé à fondre la monture en plastique.

Régulateur de vitesse d’arme :
Une fois que vous prenez la plupart du temps par une moteur, il y aura un contrôleur de vitesse recommandée sur la page du moteur. Si il n’existe pas, vous pourrez parcourir les régulateurs de vitesse sur Robot Market Place si vous savez quelles spécifications dont vous avez besoin, ou vous pouvez laisser un commentaire demandant quel contrôleur de vitesse à utiliser, et je serai plus qu’heureux d’y répondre (généralement moins d’une journée ou moins).

Fil :
Quand le choix wire go pour fil de Silicone de Fil Ultra Deans, parce qu’ils sont le plus flexible et peuvent gérer le plus courant pour leur calibre. Le fil est un peu plus cher, mais vaut la peine.
En règle générale, pour les calibres de fil :
-Beetleweight – calibre 14 à 16
-Antweight – 16 à 20 gauge
-Fée - > calibre 22

Connecteurs :
Il est bon d’utiliser des connecteurs pour fixation électronique, ça c’est plus facile d’échanger des pièces si ils cassent. J’aime doyens se branche, mais un de ces connecteurs ne fonctionneront pas (tant qu’ils ne sont pas moyen de gros): connecteurs

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