Combattre la robotique tutoriel (11 / 15 étapes)

Etape 11 : Câblage de votre Robot

N’ont pas renoncé à votre robot encore ? Félicitations, car il sera bientôt vers le haut et en cours d’exécution et vous aurez cette satisfaction de conduire et sachant que vous terminé. Il est difficile d’expliquer par écrit comment câbler le robot entier, donc pour certaines pièces qui s’appliquent en général je vais vous l’expliquer en mots, mais la vidéo comprendra tout.

Voici les vidéos :

Partie 1 :

Partie 2 :

Partie 3 :

Le récepteur utilise un connecteur à 3 broches, un pour la borne positive (5v), sur pour le sol et l’autre pour les données. La Sabertooth 5RC a câbles fournis hors de celui-ci qui seront branchera sur le récepteur. Assurez-vous que le fil rouge correspond avec les goupilles du récepteur qui sont étiquette avec un « + ». La plupart du temps le câble au « lecteur » doit être branché dans la fente « ELEV » sur le récepteur. Aussi le câble étiqueté « tourner » doit être branché dans l’emplacement marqué « AILE ». Si vous avez une arme, ce régulateur de vitesse doit être branché dans la fente « THRO », afin que vous pouvez la contrôler avec le manche des gaz qui reste en place à la radio.
Si vous avez une arme et un régulateur de vitesse Sabertooth ou RoboClaw, puis le fil rouge doit être enlevé de la fiche sur le régulateur de vitesse d’arme. La vidéo contient des instructions sur la façon de le faire. Si vous ne retirez pas le fil rouge, le régulateur de vitesse arme tant le variateur de vitesse vont essayer alimenter le récepteur avec 5 volts. Cette fonction sur les contrôleurs de vitesse est appelée un BEC ou batterie Circuit d’élimination, car il n’y a aucune nécessité d’avoir une autre batterie pour alimenter le récepteur. Le résultat si vous ne tirez pas sur le fil rouge est que l’un ou les deux, des contrôleurs de vitesse avec être frits (il m’est arrivé).
Sur la plupart des contrôleurs de vitesse, il y a une étiquette de borne de vis B + et B-. Le fil d’alimentation doit être placé dans l’emplacement marqué B + et le fil d’alimentation négative devrait être mis sur le logement B. Pour les moteurs, les fils ne doivent pas correspondre avec l’étiquetage, tant que les deux fils sur moteur 1 aller à moteur 1 + et 1 – sur le régulateur de vitesse et vice versa pour moteur 2. La raison pourquoi "+ et – « Don't matter, parce que si c’est vers l’arrière, le moteur ira juste dans le sens inverse au lieu de vers l’avant lorsque vous essayez d’aller de l’avant. Ainsi, vous devez essayer différents arrangements jusqu'à ce que les moteurs se comportent correctement. De l’aide sur le dépannage de cela, regardez la vidéo. La vidéo contient également comment configurer le commutateur DIP (la chose avec un tas de commutateurs là-dessus).

Il y a une superbe vidéo sur la liaison la DX5e sur Robot Market Place : ici