Premières images de ce qui est un work-in-progress depuis 6 mois. La construction est presque achevée et 2015 est l’année de se concentrer sur la programmation et le côté électronique.
Bobine-Gun... C’est ce qui a inspiré le réservoir que lorsque le Canon magnétique a été testé tout d’abord j’ai été tellement surpris par la puissance, j’ai pensé que j’aurais à intégrer cela sur d’autres titres. Cet événement déclenche une limace 20mmx6mm en acier. Ont eu un certain nombre d’incendies de test, elle facture à tout 340VDC dans une dizaine de secondes, puis utilisez un opto pour déclencher un SCR. Maintenant son tout enfermé je pense que c’est beaucoup plus fiable et moins dangereux que d’avoir la carte de circuit HV se trouvant autour de la table. Il a un condensateur d’éclairs de 1500uf.
Les titres et le moteur ont été achetés de Hong Kong et le corps a juste évolué au fil du temps.
La tourelle a 2 servos, gyro, ultrasons et 2 IR distance sesnors et la caméra.
Le contrôleur de moteur a un arduino nano branché sur la partie supérieure et prévoit les deux disques PWM, d’amplis et de direction. Les moteurs ont un capteurs à effet hall vitesse circuit comme bien, qui Im ne sais pas où intégrer cette fonction, l’arduino ou la raspberrypi.
L’arrière de l’appareil a un toushscreen raspberrypi et 3.2"+ un capteur de distance infrarouge.
Alimentation : arrêt 11.3V 2 piles 3300ma dans le train d’atterrissage.
Le son est encore à compléter ont cependant un petit ampli et un haut-parleur de 40mm qui sera imprimé dans un support à regarder comme une antenne parabolique.
Maintenant, whats m’a acheté ici est j’ai besoin d’aide du logiciel de planification côté que je voudrais des commentaires de ceux qui l’ont fait avant...
Objectif du projet
Recherche de façon autonome, trouver une cible, de viser et de tirer. l’objectif pourrait être simplement un bloc coloré en première instance. Voudrait avoir à tout contrôler via smartphone et quelques functons de l’écran tactile
Pensées jusqu’ici :
Raspberrypi exécute la Firmata élargi.
OpenCV pour détection d’objet
Tout code qui s’exécute en python
Gyro, dont j’ai l’intention à l’aide à maintenir le canon à droite lorsque le réservoir se déplace vers le haut/bas dirigerait se connecter à raspberrypi avec commande de servo par firmata.
App smartphone pourrait utiliser touchOSC, mais je voudrais vraiment voir une image en flux continu de la caméra avec roulements de gamme superposées sur l’image, alors peut-être une page html personnalisée servi directe de l’IPD.
Mon plus grand dilemme en ce moment est que je tiens vraiment à utiliser un PID de vitesse pour chacun des moteurs, comme j’ai une vitesse d’impulsion, toutefois comprendre firmata ne supporte pas cela si vraiment déchiré. Je crois vraiment que la fonction 2 moteur PID devrait appartenir à l’arduino et pas de l’IPD. Que le réservoir est d’environ 200 g de plus lourdes d’un côté je pense vraiment que j’ai besoin de quelques correspondant à basse vitesse niveau donc il permettra de suivre tout droit.
