Étape 1: Ce que vous aurez besoin
Pour ce projet, vous aurez besoin :
Liste des pièces pour les débutants :
- Arduino uno
- Carte de prototypage
- 2 x moteur L293D ICs
- Mini Servo moteur
- 2 x lecteurs de DVD/CD
Liste des pièces pour les « pro » :
- ATmega328p (avec le Arduino Bootloader) *
- 28 broches DIP IC Socket
- 16 MHz Crystal Oscillator
- 2 x 22pF et 1 x 100nF condensateurs
- Résistance de 10K
- USB vers série adaptateur **
- 2 x L293D ICs
- Mini Servo moteur
- 2 x lecteurs de DVD/CD
Prototypage PCB carte de Circuit veroboard
4 x connecteur Terminal à vis 2pins (ou 2 x 4 broches connecteur à bornier à vis) ***
* Vous devez également une carte Arduino UNO pour programmer le possesseur micro ATmega328
** Adaptateur USB vers série permettra le circuit communiquer avec l’ordinateur via le câble USB, comme le Arduino uno.
Pourquoi utiliser des connecteurs à vis ? Parce que vous ne voulez pas souder et dessouder des câbles des moteurs pas à pas jusqu'à ce que vous trouverez la bonne combinaison de travail.
Outils (uniquement pour la liste de la partie « pro ») :
- Tournevis
- Fer à souder
- Soudure
- Outil de coupe (p. ex. Dremel) (en option pour les pièces en plastique de coupe)
- Colle