Étape 4: Connecter le tout vers le haut
Ajoutez votre câblage de l’alimentation. À l’aide d’un cordon standard mise à la terre (vous avez probablement autour de la pose un), apporter à travers un trou dans le couvercle et brancher le fil de terre vert et le blanc neutre à l’alimentation. Si vous utilisez un Module Arduino 2, branchez le fil noir « à chaud » cordon de ligne à la borne neutre (celle du milieu) du premier relais. Puis raccordez la normalement ouvert (extrême gauche) à l’entrée « à chaud » d’alimentation (probablement la borne plus à gauche). Si vous utilisez un module de relais bosquet, vous n’avez normalement ouverts bornes, mais ils peuvent être un peu petits pour votre fils.
Si vous avez un moteur d’axe AC, raccorder le moteur neutre neutre d’alimentation. Connecter le moteur « à chaud » à la deuxième borne de neutre de relais. La connexion de la borne à l’entrée d’alimentation « à chaud » de travail. J’ai aussi ajouté le commutateur manuel pour le côté chaud de ma connexion moteur de broche pour arrêt d’urgence et d’essais.
Aller de l’avant pour monter votre panier et puis monter un Comité µP EK-TM4C1294XL sur fond de panier. Si vous utilisez un ou plusieurs Modules à relais 2, composent les quatre câbles de raccordement de fil et brancher les relais. Si vous utilisez les modules de relais bosquet, ajouter une Base de Grove à du tableau de bord et brancher les relais.
Vous n’avez pas encore de courant alternatif ! Connecter le câble USB sur le LaunchPad et votre ordinateur. Vous voudrez probablement un câble USB plus long que court celui inclus avec le LaunchPad. Configurer les sorties de relais en RiceCNC et tester le fonctionnement de votre relais. Les modules aura un déclic en plus de la LED rouge pour confirmer le bon fonctionnement.
Maintenant, ajoutez vos planches de driver BOOST-DRV8711 à votre panier, utilisation 18" longueurs de fil pour connecter chaque BOOST-DRV8711 puissance absorbée à la sortie de l’alimentation, mais ne branchez pas votre moteurs pas à pas tout de suite. Respectez la polarité de la sérigraphie - le montre l’illustration de brochage de documentation BOOST-DRV8711 inversée.
Maintenant, vous aurez besoin de brancher le cordon d’alimentation pour tester les cartes de conducteur. Malheureusement, la 8711s ne répondra pas sans alimentation 3 volt et le moteur. Configurer et vérifier le fonctionnement de la 8711s à l’aide de RiceCNC. Si ils le vérifier, vous êtes en affaires ! Il est peu probable que les planches auront un problème de pilote. Si un Conseil d’administration ne vérifie pas l’initialisation, mais un autre fait, couper le courant et échanger des postes du Conseil d’administration. Ceci déterminera est c’est un problème de 8711 (peu probable) ou un problème de configuration.
Une fois l’opération 8711 est vérifiée, connectez vos moteurs pas à pas. J’ai vérifier la résistance et l’isolement des enroulements de nouvelle phase moteur, mais il est peu probable de trouver un problème avec le câblage moteur sauf si le moteur a été surchauffé.
En option, raccordez le LaunchPad ethernet via un routeur à votre ordinateur. Vous pouvez utiliser le câble ethernet et un enrouleur qui vient avec LaunchPad.
