Étape 2: Câblage il vers le haut
Le capteur IR est constitué de deux LEDs IR identiques. L’un est connecté (fil rouge) à 5v à travers une lumière infrarouge 330 ohms résistance et moulages. Dans ma configuration, il est relié à la broche de sortie numérique 12. Sur la photo vous pouvez voir la LED brillante parce que les appareils photo numériques est sensibles à la lumière infrarouge. Avec l’oeil nu vous verriez pas elle. Le détecteur a conduit se connecte directement sur la broche d’entrée analogique A0 (fil jaune). La terre (fil noir) est commune aux deux LED et est reliée à une broche de terre sur l’Arduino.
Les deux LEDs sont enveloppés avec enveloppe de rétrécissement de chaleur et sont montés dans une position parallèle. L’émetteur IR éclaire. Cas d’obstacle (dans notre cas la voiture) devant le capteur, il reflète les rayons IR. La lumière réfléchie frappe le détecteur LED, qui, en conséquence, produit un courant faible. Le courant est alimenté à une entrée sur la carte Arduino et, en raison de la résistance interne du Conseil d’administration analogique, produit une tension qui peut être mesurée. Plus l’obstacle, plus l’intensité de la lumière réfléchie et plus la valeur de la tension lue.
Le haut-parleur (en option) est raccordé à une broche PWM numérique (numéro 3 dans ce cas) et au sol.
L' écran LCD (en option) est relié au 5v, au sol et aux pins SDA et SCL. Arduino UNO Rev 3, ce sont deux broches dédiés placés à côté de la broche AREF. Dans antérieures axes analogiques versions A4 et A5 doivent être utilisé à la place. Pour alimenter l’écran LCD, j’utilise la bibliothèque nouvelle innovente de fmalpartida, qui remplace le stock Arduino LiquidCrystal bibliothèque.