Chibikart : Prototypage rapide un Subminiature électrique Go-Kart à l’aide de Fabrication numérique et composants Hobby (43 / 46 étapes)

Etape 43 : Etape 43 : essai de mise en roues

That's it. Tout le système électrique a été accroché, et nous sommes prêts à mettre en marche. Avant de vous laisser tomber sur le sol et s’envolent, cependant, nous devons faire un test de validation « roues jusqu'à » pour s’assurer, par exemple, que les roues tournent la bonne façon...

Étape 43.1 : Mettre les roues arrière vers le haut sur des blocs

Trouver quelque chose - à peine environ rien travaillera, étant donné que cette chose est si faible - et soutenir les roues arrière sur le sol.

Etape 43.2 : Branchez le connecteur de la batterie et véhicule PWR

Vous avez maintenant connecté la batterie au système. Pourtant, il n’est pas direct parce que...

Étape 43,3 : Mettez le commutateur de Hella marche avant

A fait le coup de fusible ?

S’il ne le faisait pas, Félicitations! Le système est maintenant alimenté vers le haut.

Si elle l’a fait alors l’explication la plus probable est que vous quelque chose filaire vers l’arrière. Revenir en arrière et inspecter chaque fil d’alimentation et assurez-vous que rouges positifs et noirs pour les négatifs! Le MOSFET passe dans ces contrôleurs de conduite librement vers l’arrière, donc si la polarité est incorrecte, c’est quelques morts.

Etape 43,4 : Doucement Appuyez sur l’accélérateur et observer le comportement moteur

Regardez la démonstration vidéo ici.

La routine de démarrage sensorless des contrôleurs va provoquer les moteurs à frissonner tout à coup, puis commence à tourner dans un sens.

Si rien ne se passe, vérifiez que la manette des gaz sont correctement branchée : 5v au rouge, SIG de blanc, RET/GND au noir et de corriger l’autre côté aussi.

Si cela est correct, puis utilisez un voltmètre pour vérifier que la manette des gaz sont d’éteindre un signal entre environ 0,8 et 4,1 volts. C’est peut-être un peu hors de cette plage, mais il devrait être sans à-coup variable avec la profondeur, vous appuyez sur la pédale.

Assurez-vous également que la borne 5v est effectivement 5v et pas moins d’environ 4,85 volts. Aucun moins pourrait indiquer une défaillance de la manette des gaz (court-circuit) ou quelque autre charge inhabituelle.

Les moteurs tournent dans le bon sens ?

Si un de vos moteurs (ou les deux...) en tournant vers l’arrière, ne vous inquiétez pas ! Choisissez deux des fils du moteurs et les échanger.

Eh oui. C’est tout. Commande sans capteur est bien comme ça.

Si votre système réussit le test de roues-vers le haut, il est temps de remonter le siège ! Placez le commutateur arrêt.

Prendre le véhicule vers le bas des blocs et remonter le siège semblable à la procédure étape 34.

Si il n’y a aucune réponse et tout le câblage est correct, le problème dépasse la portée de cette instructable. Désolé:(

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