Étape 3: Ordinateur vison
Pour la caméra de suivi, j’ai eu à choisir entre deux approches différentes.
1. caméra ray casting pour analyser l’espace environnant pour calculer la position de chaque couleur et les vecteurs qui pointe vers chaque miroir.
Cette solution nécessite une programmation beaucoup de vision informatique et prendrait un certain temps à chaque fois qu’il est placé dans un nouvel environnement d’installation. La machine elle-même doit être parfaitement calibré pour être en mesure d’aborder une coordonnée absolue dans l’espace.
2. placer une caméra devant le miroir et la piste chacun miroir lui-même pour vérifier la couleur c’est montrer. Il s’agit d’une solution beaucoup plus simple puisqu’il n’y a pas besoin de calculs mathématiques complexes. L’inconvénient est que chaque miroir besoin d’analyser toutes les couleurs disponibles en déplaçant le miroir de tous les angles possibles.
J’ai décidé d’aller pour la solution 2, puisqu’il correspond à mes besoins pour cette installation beaucoup mieux et ont besoin de moins heures de programmation. Simple est souvent mieux. Outre la résolution mécanique des miroirs ne sont pas en mesure d’indiquer pour chaque position dans l’espace qui impliquerait les couleurs disponibles de solution 1 ont besoin d’être triés par l’accessibilité du miroir.