Chemin de compensation Wall-E

Cette instructable s’agit de faire un robot qui ressemble à Wall-E

et efface son chemin s’il détecte un obstacle.

Les choses que vous aurez besoin sont :

  • 6 carrés de feuilles de métal ou de plastique dans votre choix de taille (j’ai utilisé 7 par 7 centimètre ones)
  • un arduino (j’ai utilisé anNG clone)
  • papier
  • carton
  • un capteur à ultrason (j’ai utilisé le HC-SR04)
  • un micro servo
  • 4 joints de « L »
  • une roulette
  • 2 moteurs « BO » ou DC (j’ai utilisé la cause de moteurs BO ils sont venus avec des roues en fonction)
  • Articles de papeterie divers
  • ruban adhésif
  • attaches
  • 2 piles de 9v
  • un couteau hobby
  • fils
  • un fer à souder (seulement si vos moteurs n’ont pas les fils soudés à eux déjà)
  • éponge
  • un jeu de conducteur de vis
  • un pont moteur (j’ai utilisé un moteur L293)
  • et un pistolet à colle chaude
Mots clés: Arduino, Métal, Colle chaude

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