Étape 1: Création de pièces 3D: chat corps
La première pièce créée était le corps du chat ChemE. Cela a été fait en créant d’abord une esquisse 2D d’un cercle de 355.094 mm, puis une esquisse 2D d’un autre cercle 78,54 mm. (Remarque : toutes les mesures circulaires sont effectuées par circonférence.) Ces cercles étaient alors reliés pour créer une forme de cône. Une fois le cône a été créé, il a ensuite été creux pour rendre la pièce plus rentable et autoriser le servomoteur figurer dans le corps. Une esquisse 2D d’un cercle de 289,23 mm a été ensuite placée par-dessus le plus grand cercle de 355,094 mm, et un cercle de 37,699 mm a été placé sur le cercle 78,54 mm. Ceux-ci ont été extrudés vers l’intérieur pour faire le corps creux. Puis, un 36,876 mm par rectangle de 14,372 mm (environ la taille du moteur d’asservissement) a été créé dans une esquisse 2D et placé horizontalement sur le corps du chat ChemE. Cette pièce a été également extrudée vers l’intérieur pour le rendre aussi un trou où se tiendraient le servomoteur. Sur le côté opposé du corps du chat, une 53,25 mm par 15mm par rectangle de 15mm a été créé et expulsé vers l’extérieur de l’organisme. Un cercle de 22,619 mm a été extrudé dans cette pièce pour créer un trou où le bras encore pourrait être attaché.