Étape 4: Montage de vos moteurs : Direct Drive avec roues de bande de conduit
Moteurs à entraînement direct sont les moteurs plus faciles à monter.
Retournez-la votre boîte à nouveau et ajouter un morceau de ruban adhésif en toile environ carré à la face avant de votre boîte, dans un des coins plus basses. Ce sera où nous montons notre moteur.
Enveloppez votre moteur dans du ruban adhésif. Cela rendra plus facile à retirer de la boîte, si elle casse ou on décide de remplacer notre moteur par un autre.
Avant de coller, vous aurez envie de vérifier le positionnement et l’angle de votre moteur. J’avais oublié de le faire et a dû refaire cette étape, ainsi vous pouvez apprendre de mes erreurs. La clé pense que vous aurez envie de garder à l’esprit quand décider sur un bon angle, c’est que la pointe de la roue doit être plus bas que tout le reste afin que votre robot repose correctement sur la roue et pas le dessous de votre boîte ou un des coins de votre moteur. Aussi, vous voulez garder votre moteur à un angle donc la roue peut rouler et pas seulement tourner sur place.
Maintenant que vous savez quel angle vous voulez votre moteur à, collez-la sur ! N’oubliez pas, vous n’avez pas besoin de beaucoup de colle pour maintenir le moteur en place et moins la colle que vous utilisez, ça va être facile de tirer le moteur hors tension lorsque vous souhaitez remplacer.
Cela pour les deux parties, et vous avez vos moteurs montés !
Il est à noter que vous pouvez utiliser cette méthode de montage pour les deux moteurs à entraînement direct et motoréducteurs. La seule différence, c’est quel angle vous monter les moteurs à. Cependant, cette méthode rend le robot à la recherche d’un peu rude, avec c’est les moteurs sur l’extérieur et fils suspendus partout. Ensuite, je vais vous montrer une méthode plus propre qui ne laisse pas tellement dans l’ouvert.