Étape 3: Le code
Voici le code.
Ses travaux en cours et actuellement a quelques problèmes, mais je mettrai à jour ce que j’ai l’améliorer.
son supposé faire avancer jusqu'à ce qu’il obtenir moins de 10cm, puis il doit tourner à gauche et mesurer à nouveau et continuer à faire cela jusqu'à ce qu’il peut aller de l’avant à nouveau. Simple mais amusant.
J’ai emprunté le code distance de Aviv Mussali, que je ne pouvais pas la NewPing Lib de travailler.
Buzzer d’Air électronique par Aviv al :