Etape 11 : Les deux codes...
J’ai deux morceaux de code. La première utilise le même câblage comme la seconde.
Code A - clue_post_servo_calabrate. INO
Lorsque vous chargez ce code il définit la position du servo approximativement au centre du balayage sur un servo de 180 degrés. L’écran LCD vous demande de définir la position de déverrouillage. Fixez votre boîte avec servo et loquet, installé à la méga. Ajustez la position de votre servo jusqu'à ce que le mécanisme de verrouillage est entièrement déverrouillé.
Appuyez sur B sur le clavier et le programme se déplace vers la position de verrouillage et réinitialise le servo à la position médiane à nouveau. Ajustez la position de votre servo jusqu'à ce que le mécanisme de verrouillage est entièrement verrouillée mais pas contre un arrêt et ronflement.
Appuyez sur le bouton A et le programme se déplacera sur le paramètre de déverrouillage que vous avez entré précédemment.
Appuyez sur le bouton B et le programme se déplacera sur le paramètre de verrouillage que vous avez entré précédemment.
Lorsque vous avez trouvé les points de fin correctes, notez les numéros car vous entrerez dans eux dans l’esquisse principale.