Étape 10 : Schéma de câblage
Tous les fils négatifs ont été raccordés à la batterie en parallèle.
Voici un lien pour aider avec le câblage de la Sabertooth 25 a double moteur :
http://www.dimensionengineering.com/datasheets/Sabertooth2X25QuickStart.pdf
Supplémentaire :
Nous avons soudé une Diode 1N4004 à un interrupteur poussoir qui branché sur le moteur de la pince. Chaque fois que la pièce de bois serait revenir à laisser tomber le cube, ce serait faire contact avec le commutateur de coupure du moteur. Cela a été fait uniquement pour faciliter notre accomplissement de la tâche.