Chargeur automatique tortue (1 / 4 étapes)

Étape 1: Électronique et le câblage.

Pour cette étape, vous devrez tous vos composants électroniques. Plus précisément, vous aurez besoin :

1. votre Arduino

2. carte de prototypage

3. fils

4. stepper Motor avec Stepper par autobus

5. l’écran avec le bus I2c

6. IR télécommande et le récepteur IR

7. source d’alimentation externe (12 volts, c’est ce que j’ai utilisé dans mon assemblage final mais une pile de 9v alimentera il suffisamment jusqu'à ce qu’elle s’exécute hors de jus)

Vous allez associer il envoi en conséquence toute la puissance et les fils de terre sur les rails de puissance sur le montage d’essai et en utilisant une connexion de l’alimentation 5v sur l’arduino sur les rails d’alimentation. Tous les composants non devraient être exécuté en même temps, donc la connexion 5v devrait suffire (mais il faut la batterie de 12 volts power source ou 9v.

Le moteur pas à pas va être câblé à broches numériques 2-5

Le capteur IR est raccordé à la broche numérique 11

et le bus I2c est branché à la

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