Étape 4 :
i) brancher les deux câbles de servo pour le montage d’essai. Établir des liens positifs et négatifs (voir photo). Maintenant vous connecter à l’Arduino. Les fils de servo jaune vont aux broches 9 (pour la poêle) et 10 (pour le cas de denrées alimentaires).
II) charger le code suivant à votre arduino :
/ * Mon programme d’alimentation de poissons
de le sidgupta
#include < Servo.h >
Servo arm1 ;
Bot de servo ;
bott int = 1 ;
int posarms = 1 ;
void setup()
{arm1.attach(9) ;
bot.Attach(10) ;
bot.Write(0) ;
ARM1.Write(90);}
void loop()
{
ARM1.Write(180) ;
Delay(2000) ;
ARM1.Write(90) ;
Delay(2000) ;
bot.Write(75) ;
Delay(100) ;
bot.Write(0) ;
Delay(100) ;
bot.Write(50) ;
Delay(100) ;
bot.Write(0) ;
Delay(100) ;
Delay(6000) ; peut être augmentée pour exigence par utilisateur
}
MVI_1264.MOV