Chappie-Self-Balancing robot (6 / 8 étapes)

Étape 6: APP

Re-télécharger le code chaque fois pour changer le PID valeurs est très fatigant. J’ai donc décidé d’attacher Bluetooth et modifier les valeurs de mon téléphone Android. J’ai vu beaucoup de gens à l’aide de MIT App Inventor pour créer des applications à de telles fins. J’ai jamais utilisé auparavant. Alors j’ai pensé, je dois lui donner un coup de feu. Après avoir regardé quelques tutoriels et certaines applications d’autres personnes au sujet de la connexion Bluetooth, j’étais prêt. Je dois admettre, App inventor révolutionner la création de l’application en vous permettant de faire des applications d’une manière même les non-programmeurs peuvent le faire sans concernant ce qui se passe dans les coulisses.

Inventor app MIT était amusant sauf que je dois traiter de grands blocs graphiques, même pour les tâches plus simples. Arrangements de ces blocs a été ennuyeux et lire c’était la douleur.

Vous pouvez trouver mon app et l’exemple de code d’ici.

Remarque-bien que scène multiple a été introduit dans inventor App 2, il traite chaque scène comme application séparée. Pour ex-vous avez commencé une activité Bluetooth dans scene1 et couplé à un dispositif et puis passer à scene2.scene2 sera complètement inconscients de la l’appariement et essaie de paire (et évidemment échoue) un dispositif. Un bon moyen de manutention c’est construire une seule scène app et masquer/afficher des éléments comme seule page sites Web.

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