Étape 4: connexions
Maintenant pourquoi ces composants ?
MPU-6050 est utilisé en raison de sa capacité DMP. Il peut traiter les valeurs Raw accéléromètre et gyroscope pour donner le mouvement de lacet, tangage et rouler. Il diminue considérablement la charge de calcul.
HC-05 Module Bluetooth est utilisé pour la communication entre les Bot et appli Android.
Moteur L293d sert à commander le moteur.
IC7805 voltage Regulator est utilisé pour fournir l’alimentation 5V pour Arduino. Toutefois, à l’aide de cette IC n’est pas nécessaire et batterie peut être branché directement à l’Arduino. C’est juste utilisé à des fins de sécurité
Un fichier fritizing est joint pour afficher les connexions. Branchez tout comme illustré.
Maintenant que tout est réglé, nous pouvons plonger dans le code pour notre robot.