Étape 1: Concept/théorie
Ce qui est d’équilibrer un robot ?
Robot automatique Balance est en quelque sorte qui équilibre lui-même et corrige automatiquement sa position sur la perturbation.
Comment ça marche ?
Il va l’empêcher de tomber en donnant l’accélération aux roues selon son inclinaison par rapport à la verticale. Si le bot s’incline d’un angle, que dans le cadre des roues, le centre de masse du bot connaîtra une force pseudo qui s’appliquera à un couple opposé au sens de l’inclinaison.
C’est la réponse technique. Si vous voulez savoir en termes simples, rappellent le bâton équilibrage de jeu que vous avez utilisé pour jouer dans votre enfance. Oui, celui dans lequel vous l’équilibre bâton dans votre main. Si le bâton tombe vers l’avant, vous déplacez votre main vers l’avant et vice versa. Considérons maintenant le bâton votre robot et le pneu 2 comme vos mains. La même technique que vous avez utilisé pour équilibrer le bâton servira maintenant à équilibrer robot.