Étape 1: Engrenages supports système et montage
La première étape a été la conception le circuit du train. Je suis allé avec 3:1--36 dents sur le pignon de servo et poignée de 12 sur l’horloge engrenage de l’arbre. C’était un peu exagéré, et si je devais construire encore une fois je serais probablement aller avec 30/12 ou 28/12. Pourrait ainsi sauver un couple depuis que nous avons seulement un peu plus de 360 degrés de la gamme.
Le problème avec engrenages est qu’ils sont fâcheusement cher, et il peut être difficile à monter concentrique avec le matériel dans un magasin de la maison. Ces deux problèmes sont résolus si vous obtenez votre propre coupe laser. Je fais mon design dans Inkscape, mais les autres programmes de dessin vectoriel fonctionnerait. Inkscape est livré avec un outil pour dessiner des engins, mais ce n’est pas très configurable et les profils de dent d’engrenage qu'il génère sont assez bruts. Pour résoudre ce problème, j’ai écrit une extension d’Inkscape pour générer des engrenages. (Il fait aussi les pignons). Cela crée des profils de dents mathématiquement précis, permet la taille doit être spécifié dans les 3 principaux systèmes industriels et peut même générer des engrenages internes pour un système planétaire. Je pourrais être biaisée, mais je le recommande fortement sur l’outil stock d’Inkscape.
Tandis que je recevais la coupe engrenages, j’ai décidé que je pourrais aussi bien avoir autres trucs couper aussi bien. Dans le fichier d’exemple SVG que j’ai joint, il y a aussi des supports de fixation des servos et des arbres, des élargisseurs de voie pour les engins et les aiguilles de l’horloge de base. Les engrenages servo visser directement sur les cornes de servo, et l’engrenage de l’arbre est dimensionnées pour ExacTen dans les tubes de laiton, que j’ai utilisé pour les arbres coaxiaux, renforcées par les extrémités de sertissage. Assurez-vous que l’arbre intérieur peut tourner librement lorsque vous sélectionnez votre stock ! Il doit être tourné par un servo minuscule, un désavantage mécanique de 3:1. Vous devrez lubrifier avec graphite en poudre à faire fonctionner.
