Change Tracker (5 / 7 étapes)

Étape 5: Arduino Sketch

POUR LE CAPTEUR À ULTRASONS

/ * James à elle à nouveau, cette fois-ci en utilisant les ultrasons
Capteur pour mesurer la distance /

const int trigPin = 2 ;

const int echoPin = 3 ;

int redLed = 12 ;

Qu’int = 11 ;

int maxRange = 50 ; Portée maximale nécessaire

int minRange = 0 ; Portée minimale nécessaire

longue durée ;

longue distance ;

void setup() {}

Serial.Begin (9600) ;

pinMode (trigPin, sortie) ;

pinMode (echoPin, entrée) ;

pinMode (redLed, sortie) ;

pinMode (que, sortie) ;

}

void loop() {}

digitalWrite (trigPin, basse) ;

delayMicroseconds(2) ;

digitalWrite (trigPin, HIGH) ;

delayMicroseconds(10) ;

digitalWrite (trigPin, basse) ;

durée = pulseIn (echoPin, HIGH) ;

Calculer la distance (en cm) basée sur la vitesse du son.

distance = durée/58,2 ;

Si (distance > = maxRange || distance < = minRange) {}

Serial.println ("il est très sûr") ;

digitalWrite (que, HIGH) ;

digitalWrite (redLed, basse) ;

}

else {}

Serial.Print ("James, il est un manquement à") ;

Serial.Print(distance) ;

Serial.println ("cm. Il y est un intrus!!!") ;

digitalWrite (que, faible) ;

digitalWrite (redLed, HIGH) ;

}

Délai 50ms avant la prochaine lecture.

Delay(50) ;

}

POUR LE CAPTEUR INFRAROUGE

/ * James à nouveau cette fois-ci essayer au sens
rayonnement infrarouge détectée autour de la maison pour une utilisation dans les alarmes anti-intrusion * /

int IRA = 2 ;

int IRB = 3 ;

int IRC = 4 ;

int IRD = 5 ;

int gauche = 6 ;

int droite = 7 ;

avant int = 8 ;

int dos = 9 ;

avertisseur sonore int = 10 ;

int sécuritaire = 11 ;

void setup()

{

Serial.Begin(9600) ;

pour (int pinNumber = 2; pinNumber < 6; pinNumber ++) {}

pinMode (pinNumber, entrée) ;

digitalWrite (pinNumber, LOW);}

pour (int code pin = 6; broche < 12 ; pin ++) {}

pinMode (pin, sortie) ;

digitalWrite (broches, LOW);}

Serial.println ("Hie James") ;

}

void loop()

{

if(digitalRead(IRA)==Low)

{digitalWrite (avant, fort) ;

digitalWrite (safe, faible) ;

digitalWrite (sonnerie, HIGH) ;

Serial.println ("intrus de l’avant!") ;

}

else {digitalWrite (avant, faible) ;

digitalWrite (safe, HIGH) ;

digitalWrite (sonnerie, LOW);}

Delay(10) ;

if(digitalRead(IRB)==Low)

{digitalWrite (dos, HIGH) ;

digitalWrite (safe, faible) ;

digitalWrite (sonnerie, HIGH) ;

Serial.println ("intrus du dos!!!") ;

}

else {digitalWrite (dos, faible) ;

digitalWrite (safe, HIGH) ;

digitalWrite (sonnerie, LOW);}

Delay(10) ;

if(digitalRead(IRC)==Low)

{digitalWrite (gauche, haut) ;

digitalWrite (safe, faible) ;

digitalWrite (sonnerie, HIGH) ;

Serial.println ("intrus de gauche à droite!") ;

}

else {digitalWrite (gauche, en bas) ;

digitalWrite (safe, HIGH) ;

digitalWrite (sonnerie, LOW);}

Delay(10) ;

if(digitalRead(IRD)==Low)

{digitalWrite (haut, droite) ;

digitalWrite (safe, faible) ;

digitalWrite (sonnerie, HIGH) ;

Serial.println ("intrus de la droite!!!") ;

}

else {digitalWrite (à droite, bas) ;

digitalWrite (safe, HIGH) ;

digitalWrite (sonnerie, LOW);}

Delay(10) ;

}