Étape 6: Matériel schémas et jury final
Vous pouvez acheter un arduino ou construire votre propre. Nous ne voulions pas dépenser 35 $ sur une planche de microcontrôleur, nous avons décidé de construire notre connu. Il y a un bon tutoriel ici sur la création de votre propre maquette arduino donc je ne suis pas le répéter ici.
Pour contrôler les moteurs pas à pas, que vous devrez acheter deux pilotes de moteur pas à pas, nous avons obtenu certains anciens pilotes de moteur de moteur pas à pas bipolaire A4988 de notre imprimante 3D. Connecter le moteur tel qu’illustré dans les schémas.
Si vous créez votre propre carte contrôleur vous aurez besoin d’une puce FTDI programmez-le et d’envoyer des données en série. Carte Arduino ont déjà un convertisseur usb vers série donc vous n’avez rien dans cette affaire. Nous avons eu un Bluefruit EZ-Link qui permet de programmer l’arduino à l’aide de bluetooth sans fil. Il est également utilisé pour transférer sans fil g-code pour le microcontrôleur. Vous avez besoin de le connecter correctement au contrôleur d’atmega328p pour le faire fonctionner. Raccordements sont indiqués dans les schémas. Yoiu peut lire la suite sur Bluefruit EZ-Link sur l’Adaf.
Schematic.pdf