J’ai été regarder ajoutant Z-sondage à mon i3 Prusa pendant un certain temps. Devoir retourner vers le bas un contact Z-sonde semblait inutilement douloureux et la sonde, au mieux, aurait environ la hauteur de la buse. Résistances de détection de force sont une autre option qui semblent fonctionner bien, mais obtenir des montures exactement ça peut être une douleur.
Une cellule de charge, tel qu’utilisé dans la cuisson des échelles, semble être une bonne idée. La cellule de pesage pourrait devenir le faisceau principal de montage entre le chariot et l’extrémité chaude.
Il y a plusieurs questions qui devaient être surmontées dans la conception pour s’assurer que
- l’installation a été suffisamment sensible sans fausses déclencheurs – en particulier de charges dynamiques comme les mouvements de tête autour ;
- diverses choses qui pourraient causer des déclencheurs de false (ou manqués) ; et
- que l’installation entière n’a pas dériver au fil du temps.
Son fonctionnement est simple.
Le jury de HX-711 échantillons en continu le poids de la tête d’extrudeuse (80 par seconde) qui se bloque sur la fin de la cellule de pesage. Il transmet les échantillons à l’Arduino Nano.
Le Nano déclenche une DigitalPin lorsque la réduction du poids de la buse de toucher le lit passe une valeur prédéterminée.
C’est capté par le micrologiciel de l’imprimante à l’aide d’une entrée numérique non allouée.
À la dérive de comptoir, une autre sortie sur le contrôleur numérique est utilisée pour déclencher une remise à zéro (M42), juste avant un Z-sondage est démarré.
La configuration de référence pour ce Instructable est :
- RepRap Prusa i3
- RAMPES de 1,4 Electronique
- Geeetech Mk8 extrudeuse
- Chambre chauffée avec fixation en 3 points
- Repetier Firmware (0.92.8) et
- Repetier hôte 1.6.0
Si votre configuration varie de ceci, vous aurez besoin de faire des ajustements !