Étape 9: Câblage il vers le haut !
J’ai utilisé un Arduino Mega pour commander les 15 moteurs, et c’est apposée au milieu du cadre.
Mise en garde : Avant de brancher quoi que ce soit qu’il est important d’isoler la partie inférieure de l’Arduino avec du Chatterton. Cela l’empêche de court-circuit lorsque son placé sur le conducteur aluminium frame;)
Chaque moteur a trois fils. Noir est au sol, rouge est puissance et jaune est le signal.
Câblage du sol
J’utilise l’image comme un terrain d’entente pour tous les composants, en attachant il fils de la terre noire à l’armature à l’aide d’un des boulons qui maintient le moteur en place.
Fil du pouvoir
J’ai dû utiliser une alimentation externe indépendante pour les moteurs, parce que l’Arduino ne peut pas tirer assez de courant pour tous les moteurs. J’ai utilisé une petite maquette de câbler toute la puissance ensemble, afin qu’un bloc d’alimentation externe est utilisé pour alimenter tous les 15 moteurs.
Fil du signal
Les câbles de puissance et de signal devront être repoussée pour chaque moteur, pour atteindre le milieu de l’image, où l’Arduino Mega est. Le méga n’ayant plus qu’assez entrées, j’ai simplement utilisé pins 31-45 pour moteurs 1-15.
Essentiel ici consiste à utiliser un terrain d’entente pour l’alimentation électrique pour les moteurs et l’alimentation électrique de l’Arduino, sinon le signal allant vers les moteurs ne fonctionne pas ! Fil de terre provenant du sol de sortie Arduino au cadre. Fil du sol provenant de l’alimentation du moteur aussi au cadre. Maintenant, il y a un commun pour tous les composants ! Formidable !