Catapulte Robot Arduino (3 / 3 étapes)

Étape 3: Ajouter une animation avec anneau de Led

Dans cette étape, nous allons ajouter quelques animation et mains libre télécommande pour notre catapulte ! Nous allons utiliser anneau led avec 2 capteurs infrarouge pour contrôler notre jouet.

Cela fonctionne comme suit :

  • Une animation sera jouée en mode "ralenti"
  • Bloquant le récepteur IR droite, catapulte va tourner à droite
  • Bloquant le récepteur IR gauche, catapulte vous tournez à gauche
  • Blocage des capteurs IR gauche et droite, catapulte tirera

Certains défis et les moyens de les surmonter :

  • Jouer l’animation peut bloquer notre code tout en dégustant des capteurs infrarouges, pour résoudre ce problème, j’ai utilisé retard non bloquant dans l’Arduino.
  • NeoPixel Bibliothèque et Servo code ne joue pas bien ensemble, j’ai résolu ceci en utilisant le Logiciel Servo bibliothèque. Pleae note que la bibliothèque ont des problèmes de compilcation avec les dernières versions de l’Arduino, à résoudre les remplacer "#include « WProgram.h » avec" #include « Arduino.h »

Catapulte avec code de support NeoPixel

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