Pour naviguer aveugles
gens librement sans l’utilisation d’un guide ou un bâton.
Haptic assistée
la localisation des obstacles est un casque de modèle pour les personnes aveugles naviguer librement sans l’utilisation d’un chien-guide ou de la canne.
HALO se composent de série des télémètres qui prendraient d’entrée de capteurs et de la rétroaction de sortie à impulsion moteurs de vibration, placés sur la tête d’une personne. Si une région a fait défaut de rétroaction, il serait prudent de continuer dans cette direction.
Il y a trois télémètres qui utilise les ultrasons pour détecter un obstacle.
Le Module envoie automatiquement huit 40kHz et détecter s’il y a un signal d’impulsion retour.
Si le signal de retour, par le biais de haut niveau, la durée d’e/s haut débit est le moment d’envoyer des ultrasons au retour. Test de distance = (vitesse × haut niveau temps du son (340M/S) / 2.
Microcontrôleur utilisé dans ce projet est un dispositif programmable de source ouverte qui fournit l’environnement de développement intégré (IDE) basé sur le projet de transformation, qui prend en charge les langages de programmation C et C++.
Trois moteurs vibrants sont placés et connectés au microcontrôleur par l’intermédiaire de câbles de pontage
La distance provenant de trois différentes télémètres sont nourris au microcontrôleur, et lorsque l’obstacle se trouve à 75 cms, signal numérique depuis le microcontrôleur est envoyé aux moteurs vibrants correspondantes qui donne une rétroaction haptique à l’utilisateur. Quand il n’y a aucun obstacle n’y est aucune rétroaction des moteurs vibrants et il serait donc prudent de continuer dans cette direction
