Cardan sans brosse pour Drones de photographie aérienne (12 / 14 étapes)

Étape 12 : Installation des logiciels

j’ai obtenu ma carte de contrôleur de travailler hors de la boîte sans une mise à jour du firmware. Le firmware installé est de 0,48, mais nous ne pouvions pas obtenir cette version à parler à la 0.48 GUI. Marque réussi à installer les pourparlers version 0.49 et qu’à l’interface graphique. Mais maintenant nous avons besoin de re-régler les PIDs. Voici le processus de mise à niveau à 0,49 :

Pilotes

MAC : Vous avez de la chance ! Il semble que le pilote approprié est présent sans aucune intervention supplémentaire.

Windows : Vous entrez dans un monde de douleur. L’auto-détection installera un pilote incorrect qui est difficile à désinstaller. Ne pas brancher le jury sans avoir téléchargé le bon pilote et puis déconnectez-vous d’internet. Ces instructions semblent être très minutieuse et fonctionné parfaitement sur mon PC Windows 7: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1872416

Logiciels requis

Pour construire le logiciel, vous avez besoin de deux choses :

-Environnement logiciel Arduino : http://arduino.cc/en/Main/Software
-Logiciel de cardan brushless : https://code.google.com/p/brushless-gimbal/downloads/list

Compiler et installer

Création et téléchargement du firmware sont assez simple :

1) installer l’environnement de programmation Arduino.
2) charger le logiciel de cardan dans l’environnement Arduino
3) s’assurer que votre configuration est correcte :
-Outils / Serial Port, vérifiez que votre port USB est sélectionné
-outils / Conseil, Arduino Pro ou Pro Mini (5V, 16 MHz) w / ATMega328
4) Télécharger (icône de la flèche dans la barre d’outils)

Si tout fonctionne, vous obtiendrez un message au sujet de la taille de la mémoire et un message que le nouveau firmware a été téléchargé.

Vous devriez maintenant être capable de se connecter avec le 0,49 GUI et le réglage de départ. Remarque : Le port Com doit être 1-10 de l’interface utilisateur ne fonctionne pas. Vous pouvez changer le port com dans les paramètres avancés en utilisant le gestionnaire de périphériques.

DOIT ÊTRE POURSUIVI AVEC DES PARAMÈTRES PID...

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