Étape 1: Acquérir les pièces nécessaires
Voici une liste des pièces utilisées dans l’unité de capture de mouvement. En outre, les sites Web et les prix relatifs de chaque composant sont inclus.
Faire la mise en route avec le Kit Arduino, Radioshack, 65 $
-Ce kit comprend un Arduino Uno R3, câble de programmation USB, support maquette, montage de surface, de taille et un assortiment de fils.
ADXL335 Accéléromètre, Adafruit Industries, 15 $
-C’est le capteur principal utilisé pour le mouvement de sens. Il ne détecte que les accélérations d’environ 3 g ' s Cependant, ceci devrait suffire pour la portée de ce projet.
Bouclier de LCD RVB 16 x 2, Adafruit Industries, 25 $
-C’est le principal système d’affichage et de la rétroaction pour l’utilisateur. Ce LCD servira à fournir des instructions et données à l’utilisateur de la rover et l’accéléromètre. En outre, l’écran LCD indique également l’utilisateur quelle commande leur mouvement a généré. Il existe des écrans LCD moins chers. Ce blason a été choisi pour empilage facile et la compatibilité.
XBee Shield pour Arduino, RoboShop.com, 6 $
-Ce blason utilisé pour connecter un émetteur/récepteur sans fil XBee à un Arduino. Cette connexion peut se faire sans l’écran en utilisant les broches TX/RX sur l’Arduino. Le bouclier a été acheté pour économiser espace et pile de boucliers.
XBee 1mW fil d’antenne - série 1 (802.15.4), SparkFun, 23 $
-Le XBee a été choisi pour ses limites acceptables et la facilité de la compatibilité avec la plateforme Arduino. Il y a probablement moins cher façons d’établir un lien de communication sans fil.
Support de batterie 9V avec interrupteur, Adafruit Industries, 4 $
-Ce support de batterie a été acheté simplement pour fournir un interrupteur marche/arrêt pour l’unité de commande. Un interrupteur marche/arrêt peut être accompli de nombreuses autres façons.
Outils
-Fer à souder
-Souder, tresse à dessouder
-Tournevis