Capture de mouvement avec un accéléromètre Arduino w / XBee Comms (10 / 12 étapes)

Étape 10 : Le bouton détection

Cette étape suivante décrit les différentes actions à prendre par Arduino donné différentes sur les touches sur l’écran LCD.

Si {(boutons)

LCD.Clear() ;

lcd.setCursor(0,0) ;

Si (boutons & BUTTON_UP) {}

LCD.Print ("Move") ; dir = 0 ;

}

Si (boutons & BUTTON_DOWN) {}

LCD.Print ("accel Z") ; lcd.setCursor (0, 1) ;

LCD.Print(zRaw) ; dir = 1 ;

}

Si (boutons & BUTTON_LEFT) {}

LCD.Print ("accel Y") ; lcd.setCursor (0, 1) ;

LCD.Print(yRaw) ; dir = 2 ;

}

Si (boutons & BUTTON_RIGHT) {}

LCD.Print ("X accel") ; lcd.setCursor (0, 1) ;

LCD.Print(xRaw) ; dir = 3 ;

}

Si vous appuyez sur le bouton du haut sur l’écran LCD, puis le mouvement détecté par l’unité de commande est imprimé à l’écran. Il s’agit de l’affichage par défaut de l’écran LCD. La variable dir variable globale permettant de définir le bouton qui a été enfoncé. Il est utilisé plus tard dans une instruction switch/case pour déterminer les informations à afficher en permanence. Si le bouton est enfoncé, les données brutes d’accélération Z sont montrées. Si vous appuyez sur la touche de droite, les premières données d’accélération X s’affiche. Et si vous appuyez sur le bouton de gauche, l’accélération Y brute s’affiche.

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